為提供最高質(zhì)量的焊線情形與流程安全，更多有關(guān)準(zhǔn)確度與速度的要求必須交由機(jī)器來處理。其中完美的影像處理是不可獲缺的因素。 芯片是一種高度整合電子效能的組件，有時候尺寸僅有0.3 x 0.3 mm，必須用極細(xì)的焊線焊接，以絕對準(zhǔn)確度將細(xì)的鋁或金線放置于非常小的墊面，這些墊面也許只有數(shù)微米厚，以可靠的接觸點焊接在一起。焊接的時候不論是芯片或接線都可能會受到損壞。這些機(jī)器、電子與控制技術(shù)要求必須極準(zhǔn)確地同步結(jié)合在一起，才可提供最高的流程安全，并且是可以完成的新興生產(chǎn)技術(shù)。 搭配其創(chuàng)新的機(jī)器，慕尼黑的F & K Delvotec Bondtechnik GmbH屬于全球印模與焊線產(chǎn)業(yè)中的技術(shù)領(lǐng)先者。一貫將最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊筘瀼赜趹?yīng)用在重要生產(chǎn)技術(shù)的影像處理系統(tǒng)中。Ing. Farhad Farassat博士，一家中級電子產(chǎn)業(yè)的管理協(xié)會理事說：“在選擇影像處理系統(tǒng)時，我們進(jìn)行了內(nèi)部的詳細(xì)測試，并于過去三年中在客戶設(shè)備上進(jìn)行測試。自從1996年清楚地決定之后，Cognex從未變更其理念。” 一連串的技術(shù)性挑戰(zhàn) 在焊線技術(shù)的小小宇宙中，因為芯片維度的縮小，需要較強(qiáng)大的影像放大功能，以利放大所擷取的影像，由此許多影像處理問題便愈演愈烈，難度甚至數(shù)倍于從前。在此環(huán)境中，高質(zhì)量的成像鏡頭系統(tǒng)必須滿足特殊的最佳化需求。與一般影像處理技術(shù)相較，這里對照明、對比、失真或焦距深度等問題的要求，都逐一被放大。芯片、涂漆表面、圖樣與質(zhì)地的質(zhì)量對比可能會因為材質(zhì)關(guān)系呈現(xiàn)出很大的相異性。在這些小型芯片中微小的偏移 ， 已經(jīng)對影像的對比方面的質(zhì)量造成很大的影響。 “我們必須處理五十倍的放大，在µm（微米）的范圍內(nèi)，考慮機(jī)器在技術(shù)方面可以使用的分辨率。影像處理系統(tǒng)的最大準(zhǔn)確度與流程安全對我們而言是非常重要的。”Farassat 博士解釋。 采用Cognex作為供貨商，主要因為其視覺工具絕佳的操作模式、可靠度及視覺算法的高準(zhǔn)確度，其精度可高達(dá)亞像素區(qū)塊。同時還必須可以安全地處理非常短的周期時間。在印模或焊線機(jī)器中的主要影像處理作業(yè)是確實地決定芯片與位置，及其圖樣、邊緣、圓圈及鉆孔。來自Cognex的MVS框架擷取器系列產(chǎn)品是嵌入于機(jī)器的UNIX實時處理作業(yè)中。F & K Delvotec非常復(fù)雜與公司特殊的需求推動該公司開發(fā)其獨家鏡頭系統(tǒng)、相機(jī)、焦距解決方案與照明控制。最近，后者已經(jīng)采用功能強(qiáng)大的PatMax視覺軟件套件為輔助工具，因而得以實現(xiàn)。 認(rèn)可的伙伴關(guān)系 自1996年開始，F(xiàn) & K Delvotec 所制作的機(jī)器已經(jīng)以Cognex的PC類視覺系統(tǒng)為核心。企業(yè)已經(jīng)提供大約2000套搭配Cognex軟硬件的機(jī)器；超過三分之二的機(jī)器出貨至歐洲以外的市場，因此，也讓此公司成為全球機(jī)器視覺市場領(lǐng)先者，Cognex，的最大歐洲客戶之一。所有新機(jī)器都搭配高效率的視覺套件PatMax，因為有圖形化使用者接口的支持，因此可滿足復(fù)雜的程序需求。 同時也可以取得非常準(zhǔn)確的對象位置，即使是在非常困難的條件下。在其使用的技術(shù)與方法中，這種幾何導(dǎo)向的視覺軟件明顯地有別于其它競爭者的產(chǎn)品。有了這些專利算法，低對比下的特征 （如輪廓） 亦可較快速地辨識，并擁有較高的準(zhǔn)確度，尤其是較佳的可靠度。例如，以特定的輪廓為基礎(chǔ)，PatMax將可立即辨識要如何找出更進(jìn)一步的特征，而不受失真、位置或覆蓋情形的影響。不需要處理完整繪制影像的線性分析。這可簡化特征的辨識，并使視覺系統(tǒng)速度更快，確保更高的可塑性與可靠度。 Delvotec 員工采用PatMax后可得到可重復(fù)的1/50th 像素的量測準(zhǔn)確度。整個程序由搜尋到結(jié)果所需的周期時間為30 至50毫秒。有關(guān)位置精確度、圖樣質(zhì)量與參考圖樣的部分，現(xiàn)今已經(jīng)可以達(dá)到 1 µm （微米）的數(shù)值，這在流程質(zhì)量上是很重大的貢獻(xiàn)。不同的照明度在機(jī)器中是必要的，照明度會有待測零件有關(guān)。 所有照明系統(tǒng)，例如紅色、藍(lán)色或白色燈光，側(cè)燈光與閃光都必須由影像處理系統(tǒng)直接指引，同時搭配使用PatMax。 與絕佳的結(jié)果有關(guān)的，最新的第五代F & K Delvotec 機(jī)器也同時裝配著PatMax與MVS8000系列的高效能硬件。新焊線系列64/66000 G5 可以處理單一機(jī)器上17 µm（微米）的細(xì)線，以及直徑高達(dá)600 µm （微米）的粗線。在各種廣泛的應(yīng)用中，焊線頭的快速至換提供最大的可塑性與成本的節(jié)省。更甚者，焊線質(zhì)量也會同時提升，例如處理17 µm （微米）細(xì)線特征時，焊線之間的最小間隙可達(dá)2 - 3 µm（微米）。 Farasssat在下列說明中摘要出對配有PatMax的機(jī)器的常見預(yù)期：”有關(guān)速度、準(zhǔn)確度與對比行為的新挑戰(zhàn)，對我們的機(jī)器而言，沒有比Congex的PatMax更好的系統(tǒng)。實際技術(shù)知識方面的絕佳支持服務(wù)與Cognex在影像處理方面的廣泛經(jīng)驗，在伙伴關(guān)系中，同時扮演著很重要的角色。 PatMax的潛能在基礎(chǔ)上就比目前所使用的其它工具更穩(wěn)固，并且可以開啟其它應(yīng)用范圍，更可提供未來所需的安全。”Delvotec嘗試考慮用于其機(jī)器高等級質(zhì)量檢查的作法，在未來將會更為寬廣，這也會成為機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)化的表征。在2005，Cognex 與Devoltec將慶祝10年共同合作的伙伴關(guān)系。 在最重要的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中，細(xì)工生產(chǎn)技術(shù)是焊線技術(shù)中所需要的。有效的影像處理系統(tǒng)是極新潮的焊線機(jī)器的核心組件。 第五代64/60000 G5新焊線機(jī)器同時可搭配Cognex的軟硬件。同時，PatMax的強(qiáng)大功能已經(jīng)廣受其認(rèn)可。PatMax 結(jié)構(gòu)清楚的使用者接口，讓使用者更容易指派程序化指示。 Cognex 公司簡介 Cognex 設(shè)計、開發(fā)、制造及銷售機(jī)械視覺系統(tǒng)，也就是能”看”的計算機(jī)。Cognex 是全球工業(yè)級機(jī)械視覺的領(lǐng)導(dǎo)廠商，機(jī)械視覺系統(tǒng)的出貨量超過 250,000 套，公司自1981年成立以來，累積獲利已達(dá)美金十八億元。Cognex 的模塊化視覺系統(tǒng)部門 （總部位于美國麻省 Natick），專門研究機(jī)械視覺系統(tǒng)在自動化制程上的使用，以其能提供給不同行業(yè)別專屬的視覺工具，確保客戶生產(chǎn)的質(zhì)量。Cognex 的表面檢查系統(tǒng)部門 （總部位于加州 Alameda），專門研究機(jī)械視覺系統(tǒng)在連續(xù)式生產(chǎn)的物品的表面檢查，如金屬、紙張和塑料。除了位于麻省的 Natick 公司總部外，Cognex 公司在北美、日本、歐洲及東南亞各地也設(shè)有分公司。