結構比較: 傳統方式與PC控制技術 ●傳統的 PLC 帶有協處理器卡的標準 PLC I/0 通過現場總線或并行電纜 ●NC - 對PLC的位移控制 位移閉環控制在專門的NC硬件協處理器上執行 位置測量和速度控制是通過并行電纜處理的 ●在自動化結構中, PC 實現操作員界面 處理 HMI 程序并完成通信任務 在三個系統中它的CPU功能最強 結構比較: 傳統方式與PC控制技術 PLC 和 NC 作成 PC 的協處理器卡 ●協處理器 - PLC 標準的PLC作成協處理器卡 I/O 通過現場總線 ●NC - 移動控制通過協處理器 在協處理器卡上執行移動控制 位置測量和速度控制是通過并行電纜處理的 ●在這個自動化結構中，PC 實現操作員界面 處理 HMI 程序并完成通信任務 在三個系統中它的CPU功能最強 結構比較: 傳統方式與PC控制技術 在PC上的PLC 和運動控制 ●在PC上的PLC 具有硬實時能力的軟件PLC I/O 通過現場總線實現通信, 支持所有標準 ●NC - 在PC上的運動控制 位移閉環控制在PC處理器上執行 位置測量和速度控制通過現場總線與 MC 循環時間同步進行交換 ●優點 集中的結構提供了較好的靈活性 接口少，效率高 現場部件通常是非智能型的，不用設置即可被容易地更換