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單片機在醫學信號檢測儀中的應用

時間:2007-05-07 10:41:00來源:hanjuan

導語:?傳統的檢測儀器大多由硬件電路來完成,不僅功能單一,而且開發周期長,不易維護。
1 引 言   傳統的檢測儀器大多由硬件電路來完成,不僅功能單一,而且開發周期長,不易維護。隨著微電子技術和信息技術的高速發展,醫學檢測儀器正向組合式、多功能、智能化和微型化方向發展。現代數字部件的快速發展為醫學檢測儀提供了強有力的支持,醫學檢測儀器都無一例外地采用了微處理器來增強其功能。廣泛地應用微處理器芯片能增強儀器的智能化程度,提高其穩定性和數據處理的精確性,使醫學信號的采集、處理、通信一體化,并具有自診斷、自校驗等一系列優點。   ATMEL公司新推出的AT90系列AVR單片機是很引人注目的一款微處理器。這種芯片基于新的RISC(Reduced Instruction Set Computer)結構,在設計上采用了流水線的結構,在執行前一條指令的時候,同時取出下一條指令,它的FLASH以及強大的外圍接口能力使它成為目前最流行的單片機之一。   本文采用的高性能微處理器芯片Atmega163,利用結構化、模塊化程序設計的思想,實時地對8路人體生理信號進行采樣,對數據實行壓縮和優化處理,以115 200 bps的速率和上位PC機進行串行數據傳輸。   2 硬件構成   2.1 微處理器及其特點   Atmega163是ATMEL公司推出的高檔系列產品,是基于AVRRISC的低功耗CMOS8位單片機。在外部晶振為8MHz時,一條指令的執行時間僅為125ns,這種AVR單片機的結構有利于用C語言編程,從而能高效地開發出目標產品。為了對目標代碼大小進行優化,AVR單片機采用了大型快速存取寄存器文件和快速單周期指令。通過在一個時鐘周期內執行一條指令,Atmega163可以取得接近1MIPS/MHz的性能。它將32個工作寄存器和豐富的指令集聯結在一起,使所有的工作寄存器都和ALU(ArithmeticLogic Unit,計算機CPU中的算術邏輯單元)直接相連,允許在1個時鐘周期內執行的單條指令同時訪問2個獨立的寄存器。Atmega163具有16K字節的Flash存儲器,512字節在線可編程E2PROM,1024字節SRAM,外圍有全雙工UART串行通訊接口。此外,它還有2個具有比較模式的可預分頻的8位定時器/計數器,1個可預分頻,具有比較、捕捉功能的16位定時器/計數器。   Atmega163單片機提供了一個性能良好的10位模數轉換器。如圖1所示,A口為8路模擬信號輸入端,如果AD功能禁止,則A口是一個8位雙向I/O口。8路人體生理信號如心電、心音、頸動脈、脈搏、體溫等,經過放大、濾波、去噪處理后,分別與A口的8個引腳相連。微處理器采集數據時,通過控制ADMUX寄存器進行通道路號選擇,讀取的數據由CPU作進一步處理。   2.2 基于RS-232的串行通訊接口電路   如圖2所示,與上位PC機連接的J1應用了RS-232的5條信號線,其中,TX為PC機的發送信號線,RX為接收信號線,CGND為地線。而RTS和DTR不產生信號,僅在初始化時產生高低電平,RTS設為+12V,DTR設為-12V。三極管Q1的作用是使信號反相,并輸出RS-232電平。   電氣的安全性,是醫學測量儀必須考慮的問題。傳統的醫學測量儀一般采用隔離放大器,對模擬信號進行隔離,這種隔離技術的不足之處是:(1)必須為不同的模擬信號采用不同的隔離技術;(2)采用這種隔離措施會在信號線性度、共模抑制以及頻率響應等方面引起問題,通常使電路穩定性變差,代價較高,且使電路變得更為復雜。而選用數字信號隔離技術,則可以克服上述缺陷。     光電隔離器6N137是把發光二極管與光敏管組合封裝在一起的器件(見圖2中方框內)。由于兩個部分之間是電氣隔離的,光電隔離器件能圓滿解決信號隔離與電平匹配的問題。通過這一隔離電路,可使PC機系統電源和測量儀器部分的電源完全隔離開來,從而保證醫學儀器的安全性,防止電擊危險,減小患者漏電流,同時也減少了計算機對檢測電路的干擾。   3 軟件設計   軟件流程圖如圖3所示。軟件部分采用模塊化、結構化程序設計方法,利用匯編語言編寫,有關模塊功能如下。   3.1 初始化   設置SP初值,把程序用到的內部RAM區清0,給數據采集通道計數器賦初值(8),設置波特率(115 200)。   3.2 數據采集與A/D轉換   按預先確定的采樣順序對各路信號進行采樣,由于A/D轉換需要一定的時間,所以,延時等待的時間應略大于轉換完成時間。前一路轉換完成后,應立即啟動下一路開始轉換。由于模擬信號經A/D轉換后,成為10位數字信號,所以,我們用2個字節來存儲該數據,高字節存儲高8位數據,低字節高位存儲最低的兩位數據,后6位補0。同時,把采樣通路號加在最低3位字節上,以便與上位PC機通訊時,上位機能及時準確地判斷該數據來自哪一通道,從而方便地對各路數據作相應處理。最后把轉換完成的數據,按先后順序依次存儲在內RAM里。   利用R0間接尋址的方式,把RAM里的數據取出,按115 200 bps的波特率逐個字節向PC機發送,發送完8通道共16個字節后,進行下一輪的采樣。   3.4 上位PC機接收數據程序   上位機通信程序由兩部分組成:初始化子程序,中斷數據接收子程序。   4 結束語   由上面提供的硬件電路和軟件,制作成串行通信接口電路,能可靠、穩定地工作,實現多路信號的采集、轉換和數據無差錯傳輸,同時,能夠滿足醫學儀器安全性的要求,為臨床人體生理信號測量,及病理診斷提供幫助。   參考文獻   1 葉勇建主編.AVR高速嵌入式單片機原理與應用.北京:北京航空航天大學出版社,2000   2 吳效明,李 斌,崔文生,等.多道生理參數檢測與分析軟件系統研究.暨南大學學報,2000,21(1)   3 孫紅軍,孫秀云,周學鐵.用C語言設計高速三線串行通信程序.電子技術應用,1997( 6)   4 楊福生.論生物醫學信號處理研究的學科發展戰略——生物醫學工程的今天與明天.第1版.天津:天津科技翻譯出版公司,1998:465~483

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