西門åPLC在軋機ä¸çš„æ‡‰ç”¨
時間:2007-04-23 10:55:00來æºï¼šlihan
導語:?å·¥æ¥è‡ªå‹•化程度在日趨æé«˜ï¼Œå°æŽ§åˆ¶è¦æ±‚ä¹Ÿè¶Šé«˜ï¼Œè€Œå°æŽ§åˆ¶å¤–åœè¨å‚™è¼ƒå¤š
å·¥æ¥è‡ªå‹•化程度在日趨æé«˜ï¼Œå°æŽ§åˆ¶è¦æ±‚ä¹Ÿè¶Šé«˜ï¼Œè€Œå°æŽ§åˆ¶å¤–åœè¨å‚™è¼ƒå¤šï¼ŒæŽ§åˆ¶ç²¾åº¦è¦æ±‚較高的軋機來說,åˆç†é…置工控產å“é”åˆ°æŽ§åˆ¶è¦æ±‚和目的就顯的比較é‡è¦äº†ã€‚
  
1.軋機的控制硬件,é¸ç”¨è¥¿é–€å產å“:用西門å6RA70ç›´æµèª¿é€Ÿè£ç½®ä½œå‚³å‹•,西門åS7—300PLC作系統控制,S7—400PLC作液壓AGCåŽšåº¦æŽ§åˆ¶ï¼Œç ”è¯å·¥æŽ§æ©ŸIC610作監控åŠç·¨ç¨‹èª¿è©¦ä¹‹ç”¨ã€‚  
 
系統的拓撲圖示æ„如下:
2.具體控制如下:
  
(1) S7—400PLC作AGC控制,é…以模擬é‡è¼¸å…¥/輸出æ¿ï¼Œé«˜é€Ÿè¨ˆæ•¸æ¿é€²è¡Œæ•¸æ“šé‡‡é›†åŠAGC輸出伺æœé–¥é–‰ç’°æŽ§åˆ¶ï¼Œç”±äºŽS7—400PLC處ç†é€Ÿåº¦å¿«ã€å¾ªç’°æ™‚é–“çŸï¼Œé”åˆ°å¿«é€ŸéŸ¿æ‡‰ã€æé«˜æ¿å¸¶æåŽšåº¦ç²¾åº¦çš„ç›®çš„ã€‚
(2) S7—300PLC作系統的控制,é…以ET200å¾žç«™å®‰æ”¾åœ¨å„æ“作箱和å„閥站,實ç¾äº†åˆ†æ•£å¼çœç·šé…置,æé«˜å¯é 性ã€ç©©å®šæ€§å’Œç¶è·æ€§ï¼Œå¹¶ä¸”通éŽDPæŽ¥å£æ¿èˆ‡ç›´æµé©…動器6RA70進行高速數據傳輸,用于å”調控制å„ç›´æµé›»æ©Ÿçš„é‹è½‰å’ŒæŽ¥æ”¶å„é›»æ©Ÿå·¥ä½œç‹€æ…‹åŠæ•¸æ“šï¼ŒåŒæ™‚é…T400å·¥è—æ¿,進行å·å–的張力補償ã€ç›´å¾‘計算ã€åœˆæ•¸è¨ˆç®—ç‰ï¼Œé”åˆ°åŠ æ¸›é€Ÿã€å‹»é€Ÿç‹€æ…‹ä¸‹çš„張力æ’定和實ç¾è‡ªå‹•åœè»Šçš„目的,并且大大節çœäº†é…ç·šï¼Œé€²ä¸€æ¥æé«˜äº†ç³»çµ±çš„å¯é 性,穩定性和控制精度。 
  
(3) S7—300å’ŒS7—400PLC采用MPIå”è°ï¼Œå¯æ–¹ä¾¿åœ°é…置兩PLCé–“æ”¶ã€ç™¼æ•¸æ“šï¼Œæ¸›å°‘了用其它通訊方å¼å¸¶ä¾†çš„編程å•é¡Œï¼Œé€²ä¸€æ¥æ¸›å°‘了S7—400的程åºå®¹é‡ï¼Œæé«˜äº†å…¶è™•ç†é€Ÿåº¦ã€‚
  
(4) 用IC610é…以MPI/DPæŽ¥å£æ¿é…以WINCC軟件進行監控,å¯å¯¦ç¾è¨å‚™ç‹€æ³çš„圖形化(棒圖)顯示;å„外部部件工作ä½ç½®é¡¯ç¤ºï¼Œå’Œå„外部è¨å‚™å•Ÿåœç‹€æ…‹é¡¯ç¤ºï¼›æ•…éšœå˜æª”åŠå ±è¦é¡¯ç¤ºï¼›æŒ‡æ¨™è¶¨å‹¢åœ–顯示ç‰ã€‚å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œé…以STEP7軟件å¯åŒæ™‚å°å…©è‡ºPLC進行編程ã€èª¿è©¦ï¼Œé”到一機多用的目的。
       
3.這種é…ç½®å¯é€šéŽç·¨ç¨‹çš„æ–¹æ³•,é”到以下優點:   
  
(1)æ“作員界é¢é€æ˜Žã€å‹å¥½ï¼šè¨å‚™å„狀態åŠå ±è¦ä¸åƒ…在æ“ä½œè‡ºä¸Šç”¨æŒ‡ç¤ºç‡ˆé¡¯ç¤ºå‡ºä¾†ï¼ŒåŒæ™‚在WINCCç•«é¢ä¸ä»¥ä¸æ–‡æ–‡å—é¡¯ç¤ºå¹¶å˜æª”å ±è¦æ•¸æ“šï¼Œæœ€çµ‚ä»¥æ—‹è½‰å ±è¦ç‡ˆé€²è¡Œç¶œåˆé¡¯ç¤ºã€‚   
  
(2)實ç¾äº†åˆ†æ•£å¼çœé…線,æé«˜äº†æ•´å€‹è»‹æ©Ÿé›»æŽ§ç³»çµ±çš„å¯é 性ã€ç©©å®šæ€§ï¼Œå¤§å¤§é™ä½Žäº†ç¶ä¿®çŽ‡ã€‚ã€€ã€€ã€€ã€€
  
(3)è¨å‚™å„動作間能很好地è¯éŽ–ï¼Œå¹¶ä¸”å„動作的æ“作æ¢ä»¶ã€é †åºéƒ½èƒ½ç”¨WINCCç•«é¢é¡¯ç¤ºå‡ºä¾†ã€‚    
  
(4)由于采用全數å—化的控制系統ã€é©…å‹•ç³»çµ±å’Œç¶²çµ¡ç³»çµ±ï¼Œä½¿ç³»çµ±éŸ¿æ‡‰é€Ÿåº¦ã€æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦å¤§å¤§æé«˜ã€‚    
  
4.這里先就液壓AGC(自動厚度控制),與大家分享一下自己的心得,è¦ä¿è‰AGCæŽ§åˆ¶ç²¾åº¦ï¼Œå°±å¿…é ˆé¸æ“‡é«˜ç²¾åº¦çš„厚度測é‡è¨å‚™ã€å¤–部檢測硬件è¨å‚™å’Œå®Œå–„的控制軟件。  
  
(1)帶æåŽšåº¦æ¸¬é‡é¸ç”¨å¾·åœ‹VOLLMERå…¬å¸çš„æŽ¥è§¸å¼æ¸¬åŽšå„€ï¼›ã€€ã€€ã€€
(2)外部硬件有:ä½ç½®å‚³æ„Ÿå™¨â€”SONY DG155B系列(精度é”0.5um),壓力傳感器————AK-4,電液伺æœé–¥â€”—-609所FF106A系列(最大電æµé”100mA以上),測速編碼器————OMRON E6B2-CWZ1Xç‰ã€€ï¼ˆ3)在精軋機ä¸ï¼ŒAGCæŽ§åˆ¶æ¨¡å¼æœ‰ï¼šå‰é¥‹FFC,å饋MOCï¼Œè³ªé‡æµMFCç‰ï¼Œå…·é«”如下:先通éŽè»‹åˆ¶åŠ›æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ï¼ˆRFCï¼‰é€²è¡Œæ¶²å£“æ ¡é›¶ï¼Œæ‰¾åˆ°è¼¥ç³»å‚¾æ–œé›¶é»žå’Œè¼¥ç¸«é›¶é»žï¼Œç„¶åŽåˆ‡æ›åˆ°åŸºæœ¬ä½ç½®æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ï¼ˆPOC),進行輥縫é å®šä½æŽ§åˆ¶ï¼Œæœ€åŽé€šéŽæ¸¬åŽšå„€çš„åŽšå·®ä¿¡è™Ÿï¼ŒåŽ»é¸æ“‡æŠ•入相應的AGC模å¼é€²è¡Œè¼¥ç¸«å¾®èª¿ï¼Œé”到控制帶æåŽšåº¦ç²¾åº¦çš„ç›®çš„ã€‚å¯¦è¸è‰æ˜Žï¼Œ1mm以下的帶æï¼ŒåŽšåº¦ç²¾åº¦å¯æŽ§åˆ¶åœ¨Â±5um~±3um以內。當然這也è¦å»ºç«‹åœ¨ä¸»æ©Ÿé€Ÿåº¦å’Œå·å–張力的控制精度之上。   
5. 這種é…置由于控制點數多,在大型的軋機或其它較復雜的è¨å‚™ä¸å¯éˆæ´»é‹ç”¨ï¼ŒåŒæ™‚é…以較完善åˆç†çš„編程和é¸ç”¨åˆé©çš„硬件,å¯ä»£æ›¿é€²å£è¨å‚™ä¸æ˜‚貴的電控系統,é”åˆ°ç¯€ç´„åˆ¶é€ æˆæœ¬çš„目的。