力控è£è»Šç›£æŽ§ç®¡ç†
時間:2007-04-20 09:28:00來æºï¼šlijing
導語:?è©²ç³»çµ±ç‚ºå¤§æ…¶ç…‰åŒ–ä¼æ¥æ¸›å°‘大é‡çš„æ²¹å“æè€—ï¼Œçµ¦ä¼æ¥å¢žå‰µé¡¯è‘—的經濟效益。
å‰è¨€
  
   以å‰çš„æ¶²åŒ–æ°£ç½è»Šçš„å‡ºå» æ˜¯ä»¥åœ°è¡¡çš„æ–¹æ³•ç‚ºä¸»ï¼Œé€™ç¨®æ“作方å¼è¦å—到å„ç¨®å› ç´ çš„å¹²æ“¾ï¼Œæ¯”å¦‚åœ°è¡¡çš„ç²¾åº¦ã€è¨ˆé‡å“¡çš„æŠ€è¡“æ°´å¹³ã€è²¬ä»»å¿ƒã€å·¥ä½œç’°å¢ƒç‰æ–¹é¢çš„影響,使油å“計é‡çš„æº–確度å大。而在實際æ“作éŽç¨‹ä¸ï¼Œè¨ˆé‡çµæžœå—å„ç¨®å› ç´ çš„å½±éŸ¿ï¼Œå…¶è¨ˆé‡æº–確度往往超éŽè¦å®šå€¼ï¼Œä¼æ¥å’Œç”¨æˆ¶ä¹‹é–“時常發生計é‡ç³¾ç´›ï¼Œå½±éŸ¿ä¼æ¥çš„æ•ˆç›Šå’Œä¿¡è½ã€‚å¦å¤–,由于在è£è»ŠéŽç¨‹ä¸æ²’æœ‰è¨ˆé‡æŽ§åˆ¶æ‰‹æ®µï¼Œæ“ä½œäººå“¡å¿…é ˆç«™åœ¨ç½è»Šå£è™•監控液ä½ï¼Œç½è»Šå£æ•£ç™¼çš„大釿²¹æ°£åŒ…åœè‘—工人,直接影響è·å·¥çš„身心å¥åº·ï¼Œå¦‚ç¨ä¸æ³¨æ„,就會發生跑ã€å†’車事故,給安全生產帶來較大å±éšªã€‚å› æ¤ç‚ºäº†æé«˜ç½è»Šæ²¹å“çš„å‡ºå» è¨ˆé‡æº–確度,é¿å…伿¥å’Œç”¨æˆ¶ä¹‹é–“發生計é‡ç³¾ç´›ï¼Œå¯¦ç¾å…¬å¹³äº¤æ˜“,并æé«˜æ²¹å“儲é‹è‡ªå‹•化水平,ä¿éšœå®‰å…¨ç”Ÿç”¢ï¼Œåœ¨å¤§æ…¶ç…‰åŒ–å…¬å¸çš„é«˜ç²¾åº¦è³ªé‡æµé‡è¨ˆçš„基礎上通éŽè»Ÿä»¶é›†æˆæ§‹æˆæ²¹å“è£è»Šè¨ˆé‡æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œè©²ç³»çµ±ç‚ºå¤§æ…¶ç…‰åŒ–伿¥æ¸›å°‘大é‡çš„æ²¹å“æè€—ï¼Œçµ¦ä¼æ¥å¢žå‰µé¡¯è‘—的經濟效益。
  
   è£è»Šç³»çµ±ä»‹ç´¹åŠç¡¬ä»¶é…ç½®
  
   ç›®å‰åœ‹å…§çš„ç½è»Šè‡ªå‹•è£è»Šç³»çµ±é€šå¸¸é‡‡ç”¨è³ªé‡æµé‡è¨ˆ+計算機的模å¼ã€‚ç¾å ´å…±æœ‰26è‡ºè³ªé‡æµé‡è¨ˆï¼Œ13個手動節æ¢é–¥ã€‚為了ä¿è‰è³ªé‡æµé‡è¨ˆçš„累計數據準確無誤的傳é€åˆ°æ“作站上,采用數å—信號傳輸方å¼ã€‚é…ç½®4å£RS485通訊å¡ï¼Œå°‡26è‡ºè³ªé‡æµé‡è¨ˆå…§çš„累計æµé‡ã€çž¬æ™‚æµé‡ã€æº«åº¦ã€å¯†åº¦åƒæ•¸å‚³é€åˆ°æ“作站上。由于是采用數å—信號傳輸,é¿å…了采用模擬或脈沖方å¼å‚³è¼¸æ•¸æ“šå–®ä¸€ã€è„ˆæ²–累計精度å差的å•題。ä¿è‰äº†è¨ˆé‡æ•¸æ“šçš„æº–確性和å¯é 性。è£è»Šé‡æ˜¯æ ¹æ“šå…¥å£ç´¯è¨ˆæµé‡å’Œå›žæµç´¯è¨ˆæµé‡ä¹‹å·®çš„æ•¸å€¼è¨ˆç®—得出。由兩臺æ“作站å¯é€šéŽç¶²çµ¡é€²è¡Œç›£æŽ§è£è»Šæƒ…æ³ã€‚
  
ã€€ã€€ç³»çµ±çµæ§‹
  
   系統概æ³å¦‚圖1:

æµé‡è¨ˆé‡ç³»çµ±ï¼š26套æµé‡è¨ˆåˆ†åˆ¥ç”¨äºŽ13個鶴ä½çš„è£è»Šè¨ˆé‡ã€‚
  
  
  LEDç¾å ´é¡¯ç¤ºç³»çµ±ï¼šæ¯å€‹é¶´ä½è£æœ‰ä¸€å¡Š1.8英寸/å—æ•¸ç¢¼é¡¯ç¤ºå±ï¼Œç”¨äºŽç¾å ´é¡¯ç¤ºé è£è»Šé‡å’Œå¯¦éš›è£è»Šé‡ã€‚
  
  
  圖2 LED顯示å±
  
  å°è¬›ç³»çµ±ï¼šç”¨äºŽå¯¦ç¾ç¾å ´å’ŒæŽ§åˆ¶å®¤çš„人工交æµï¼Œå¦‚è£è»ŠçµæŸå ±è¦ã€æŽ¥åœ°ä¸è‰¯å ±è¦ç‰ã€‚
  
   æ¯å€‹æ±½è»Šè£è»Šå ´ï¼ˆç¾å ´13個分æˆå…©å€‹è£è»Šå ´ï¼‰å„安è£ä¸€å¥—于控制室語音通訊的麥克和æšè²éŸ³ç®±,å¦å¤–æŽ§åˆ¶å®¤å…§è£æœ‰ä¸€å€‹éŸ³ç®±å’Œä¸€å€‹éº¥å…‹èˆ‡ç¾å ´äºŒå€‹è£è»Šå ´é€²è¡ŒèªžéŸ³é€šè¨Šã€‚
  

æŽ¥åœ°å ±è¦ç³»çµ±ï¼šç›£æ¸¬é å‚™è£è»Šçš„車輛的接地情æ³ã€‚如接地ä¸è‰¯ï¼Œé€šéŽLEDã€å°è¬›ç³»çµ±ç™¼å‡ºè²å…‰å ±è¦ã€‚ç¾å ´å°æ‡‰çš„æ¯å€‹é¶´ä½å®‰è£ä¸€å¥—æŽ¥åœ°å ±è¦ç³»çµ±ï¼Œé€šéŽæŽ¥åœ°å¤¾ï¼Œå°‡è»Šè¼›æŽ¥åœ°ã€‚å¦‚æžœæŽ¥åœ°ä¸è‰¯ï¼Œå³é€šéŽæŽ¥åœ°å ±è¦å‚³æ„Ÿå™¨ç”¢ç”Ÿä¸€å€‹é–‹é—œé‡ä¿¡è™Ÿä¸Šå‚³åˆ°æŽ§åˆ¶å®¤çš„計算機系統實ç¾è¨ˆç®—æ©ŸæŽ§åˆ¶çš„å ±è¦ã€‚
  
  系統控制éŽç¨‹
  
   å› ç‚ºè©²ç³»çµ±çš„åˆ‡æ–·é–¥å±¬äºŽäººå·¥æŽ§åˆ¶ï¼Œæ‰€ä»¥è¦æ±‚控制室和ç¾å ´çš„工作人員通éŽå„自崗ä½çš„è¨å‚™å¯¦ç¾æ•´å€‹è£è»ŠéŽç¨‹ã€‚
  
  
   ç•¶é è£è»Šçš„è»Šè¼›ç¶“éŽæŽ§åˆ¶å®¤æ™‚ï¼ŒæŽ§åˆ¶å®¤æ“作員輸入é è£è»Šé‡ï¼Œç¾å ´LEDå³é¡¯ç¤ºäº†é 計è£è»Šæ¶²åŒ–氣數é‡ï¼Œè»Šè¼›é€²å…¥å ´å…§ï¼Œå®‰è£æŽ¥åœ°å¤¾å½¢æˆæŽ¥åœ°å ±è¦ä¿è·å›žè·¯ï¼Œå¦‚接地ä¸è‰¯å³ç”¢ç”ŸæŽ¥åœ°å ±è¦ä¿¡è™Ÿï¼Œå‚³å…¥æŽ§åˆ¶å®¤ï¼Œè§¸ç™¼è²éŸ³æ–‡ä»¶é€šéŽæ’放系統實ç¾ç¾å ´è²éŸ³å ±è¦ã€‚åŒæ™‚,ç¾å ´LEDä¸Šçš„å ±è¦ç‡ˆé–ƒçˆï¼Œè¦ç¤ºç¾å ´è£è»Šäººå“¡ã€‚接地良好åŽï¼Œé–‹å§‹è£è»Šï¼ŒæŽ§åˆ¶å®¤é‡‡é›†çš„æµé‡è¨ˆçš„è£è»Šå…¥/出å£çš„ç´¯ç©æµé‡ï¼Œåœ¨è¨ˆç®—機上進行æ›ç®—得出LED上顯示è£è»Šå¯¦æ™‚數據,當è£è»Šé‡é”到é 計è£è»Šé‡çš„90%æ™‚ï¼ŒæŽ§åˆ¶å®¤ç™¼å‡ºå ±è¦è²éŸ³ï¼Œè¦ç¤ºç¾å ´è£è»Šäººå“¡é—œé–¥ã€‚閥門關閉åŽï¼ŒæŽ§åˆ¶å®¤å¾—到最åŽçš„è£è»Šæ•¸é‡ï¼Œå¹¶å°‡æœ€çµ‚è£è»Šé‡é€šéŽODBC接å£å”è°å‚³å…¥ç®¡ç†æ•¸æ“šåº«ï¼Œç”Ÿæˆè£è»Šç®¡ç†æª”案,并打å°å‡ºè£è»Šè¡¨å–®ã€‚
  
  
   整個éŽç¨‹ä¸çš„人的åƒèˆ‡åƒ…在開關切斷閥,而計é‡éŽç¨‹åˆ°æ‰“å°è¡¨å–®å…¨éƒ¨ç”±è¨ˆç®—機來實ç¾ï¼Œæ•ˆç›ŠåŠæº–確性是顯而易見的。
  
  系統的軟件è¨è¨ˆåŠå¯¦ç¾
  
  
  整個計é‡ç³»çµ±èª¤å·®å¯åˆ†æˆï¼šç¾…æ–¯è’™ç‰¹è³ªé‡æµé‡è¨ˆè‡ªèº«çš„精度誤差,RS-485通訊速度產生的誤差。
  
  
ã€€ã€€ä¿®æ£æ–¹æ³•:
  
  
   æ ¹æ“šè³ªé‡æµé‡è¨ˆçµ¦å‡ºçš„精度0.2%,在安è£è©²è¡¨ä¹‹å‰ï¼Œéœ€è¦è¨ˆé‡æª¢å®šï¼Œæª¢å®šçµæžœå¦‚æžœæ£åå·®+0.2%æˆ–è² åå·®-0.2%,å¯ä»¥é€šéŽé 估補償修æ£è»Ÿä»¶çš„精度修æ£åƒæ•¸é€²è¡Œä¿®æ£ã€‚
  
  
  
   從æ¯å€‹è³ªé‡æµé‡è¨ˆåˆ°ä¸»è¨ˆç®—æ©Ÿçš„æ•¸æ“šé€šè¨Šçš„æ™‚é–“æ˜¯å›ºå®šçš„ï¼Œæ ¹æ“šç¾å ´è³ªé‡æµé‡è¨ˆç´¯è¨ˆåˆ°æŽ¥è¿‘è£è»Šçµ¦å®šé‡çš„那一時刻累計é‡å’Œç•¶å‰æµé€Ÿèˆ‡é€šè¨Šæ™‚間,使用é 估補償修æ£è»Ÿä»¶çš„æ•¸æ“šé€šè¨Šä¿®æ£åƒæ•¸å¯ä»¥æå‰è¨ˆç®—出è£è»Šæœ€åŽçµ¦å®šé‡çš„æ™‚間,以修æ£å› 通訊產生的誤差。
  
  
  RS-485通訊速度計算
  
  
   ç¾…æ–¯è’™ç‰¹è³ªé‡æµé‡è¨ˆ9739采用RS-485åŠé›™å·¥é€šè¨Šæ–¹å¼ï¼Œç”±ä¸»è¨ˆç®—機發生任一指據通訊請示之åŽï¼Œå°‡æ‰€éœ€çš„æ•¸æ“šå‚³é€åˆ°ä¸»è¨ˆç®—機上,通訊波特率為19200。
  
ã€€ã€€è¨ˆç®—æ©Ÿè«‹æ±‚æ ¼å¼ï¼š
  
  起始碼 地å€ç¢¼ 命令碼 æ ¡é©—ç¢¼ çµæŸæ¨™å¿—
  
  這里 ,起始碼1個å—符,地å€ç¢¼4個å—符,命令碼4個å—ç¬¦ï¼Œæ ¡é©—ç¢¼2個å—ç¬¦ï¼ŒçµæŸæ¨™å¿—2個å—符,共計13個å—符
  
  å—ç¬¦æ ¼å¼ï¼š
  
  起始ä½ï¼ˆ1ä½ï¼‰ 數據ä½ï¼ˆ8ä½ï¼‰ æ ¡é©—ä½ï¼ˆ1ä½ï¼‰ åœæ¢ä½ï¼ˆ1ä½ï¼‰
  
  
  共計11ä½ã€‚
  
  
  請求幀ä½é•·ç‚º11×13=143ä½
  
  
ã€€ã€€æ¯æ¬¡è«‹æ±‚時間 143/19200 *1000=7.4ms。
  
ã€€ã€€éŸ¿æ‡‰æ ¼å¼ï¼š
  
  起始碼 地å€ç¢¼ 數據碼 æ ¡é©—ç¢¼ çµæŸæ¨™å¿—
  
  這里,起始碼1個å—符〠地å€ç¢¼4個å—ç¬¦ã€æ•¸æ“šç¢¼8個å—符
ã€€ã€€æ ¡é©—ç¢¼2個å—符ã€çµæŸæ¨™å¿—2個å—符,共計172個å—符,å—ç¬¦æ ¼å¼åŒä¸Šã€‚
  
   響應幀ä½é•·ç‚º11×17=187ä½
  
   æ¯æ¬¡éŸ¿æ‡‰æ™‚間為187/19200 *1000=9.7ms
  
   完æˆä¸€æ¬¡è«‹æ±‚åŠéŸ¿æ‡‰æ‰€éœ€æ™‚間為7.4+9.7。