汽車動態測試系統
時間:2007-03-19 16:40:00來源:pengbo
導語:?DMA陀螺系統用于連續運動軌跡測量。特別適合于汽車動態測試,已為BMW\AUDI提供完整的測試系統.
DMA-F-B:精密動態姿態分析儀(光纖陀螺姿態測量系統)DMA陀螺系統用于連續運動軌跡測量。特別適合于汽車動態測試,已為BMW\AUDI提供完整的測試系統.
基本特性
三個測量軸測量轉動
動態姿態和航向測量
重力校正加速度數據
通過GPS數據組合(通過外部GPS接收器)確定位置
固定且不需維護的捷聯技術,沒有可移動部分
用于高精度場合
說明DMA-F-B在動態角度測量中應用精確的陀螺測量技術,例如軍用導向系統,航空及空運,用DMA-F-B,即使是在運動中也可連續測量載體或本體的俯仰角,橫滾角及航向。系統可用于測量線性加速度、速度和位置的動態計算。
系統組成
三個光纖陀螺測量轉動
三個伺服加速度計測量加速度
一個32位單元處理器可獲得內部傳感器送出的信號和外部信息連續進行方位角計算該傳感器運用捷聯技術,沒有可移動部分,因而不需維護并特別堅固,可以抗振動和抗沖擊。算法考慮了重力加速度和地球自轉,為了提高位置數據精度和航向穩定度,外部連接GPS系統,通過這種方式,即使是在運動中也可獲得精確到厘米的位置數據。
輸出數據通過CAN總線或串行接口(RS232或RS422)傳輸,通過關聯軟件可用PC監測和記錄測量數據。
技術指標
陀螺 參數/型號:三個免維護光纖陀螺
量程:可選±100……1000º/S
零漂:小于6º/h,典型值1º/h
非線性度:小于0.1%,典型值0.06%
陀螺噪聲:小于0.6º/h,典型值0.2º/h
陀螺頻寬:8kHz
加速度計 參數/型號:三個伺服加速度計
量程:±2.5G
精度:高于1mG
分辨力:0.1mG
系統 角度測量范圍 航向/橫滾/俯仰角:±180º/60º/60º
角度測量精度 靜態/動態:高于0.05º/典型值1º/h
測量軸不重合度小于1mrad
外部GPS接收器初始化校準或人工輸入
接口:RS232/RS422,115200波特或CAN總線
數據:三軸角速度,角度和加速度
數據輸出速率:可選50-200Hz
外部GPS或DGPS接收器接收
電源:12/24/48VDC,±10%,12W
重量:9kg
外殼防護等級:IP67
外部尺寸:(寬*長*高):230*230*132mm
溫度范圍:-20到+60ºC
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