通常地,對于車載雷達系統,我們需要確定雷達天線的姿態以跟蹤衛星的最佳信號點.由于在汽車的運動過程中,雷達天線的姿態將會隨著天線本身和道路的情況而不斷發生隨機性的變化,因此實現天線的精確定位成為比較困難的工作. 一般地,天線的姿態確定包括俯仰,橫滾和航向角三個參數.對于俯仰和橫滾角度,有的天線的角度變化范圍比較大,可能會超過+/-45度,甚至可能會達到+/-70度,而航向角則需要在0～360度的范圍內都能夠準確測量.輝格公司的EZ-COMPASS-3產品可最大限度地滿足這種應用場合,并且已經在軍用的車載雷達系統獲得成功的廣泛應用. EZ-COMPASS-3電子羅盤為三維測量產品,可直接提供俯仰,橫滾和航向角的數據.最大的俯仰和橫滾傾斜角度測量范圍為+/-80度,航向角的測量范圍為0～360度.該產品可適應于惡劣的軍用環境指標和在提供合適的安裝條件時,滿足沖擊和振動的要求.同時EZ-COMPASS-3以RS232和RS422接口輸出地球磁場的X\Y\Z三個分量值,俯仰角度值,橫滾角度值\航向角度值以及溫度數據. 由于航向角是通過測量地球磁場來獲得,并且要求將磁場測量器件安裝在水平面上.因此為獲得準確的航向角數據,必須進行傾角補償.EZ-COMPASS-3的最大傾角補償范圍為+/-70度,可同時在俯仰和橫滾兩個傾斜方向上進行自動補償.傾角的測量分辨率為0.08度,測量重復精度為0.068度.傾斜傳感器采用電解質原理的抗震傳感器,不像采用加速度原理的傾角測量方法,容易在車輛運動時產生的加速度而對其測量精度有非常大的影響. EZ-COMPASS-3羅盤產品的另外一個顯著的特點是用戶可通過RS232或RS422接口可自由進行硬鐵補償和軟鐵補償.硬鐵補償主要是針對羅盤周圍有固定干擾磁場時所進行的;而軟鐵補償是針對周圍交變干擾磁場的.因此在完成硬鐵補償和軟鐵補償后,可最大限度地減少周圍磁場對羅盤航向測量精度的影響. 為滿足特殊場合的使用,輝格公司還可提供IP65封裝的抗振動和強沖擊的特種產品,工作溫度范圍也可達到-40～85攝氏度