基于DSP的機器人視覺伺服系統研究

機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...

永磁直線同步電機電流檢測系統設計

直線驅動系統由于機械結構簡單而獲得廣泛應用。本文提出一種基于磁場平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機的電流檢測系統...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統

基于Windows的視覺信息處理子系統實現運動目標的分割，狀態估計和預測。運動控制子系統采用RTlinux實時操作系統，利用PD控制...

基于FF現場總線的先進控制算法的應用研究

現場總線控制系統（FCS）較封閉的DCS系統具有明顯的優勢，已成為過程控制的主流系統

一種基于SVR的傳感器系統故障診斷方法

簡要介紹了回歸型支持向量機（Support Vector Regression，SVR），并在此基礎上構建了一個傳感器故障診斷系統，對SVR采用離線...

計算機視覺技術在齒輪測量中的應用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎零件，在工業發展的歷程中，一直發揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當地引入了計...

基于雙目立體視覺的機械手精確定位系統

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機械手自動定位系統設計方法，由雙目立體視覺系統根據目標物的二維圖像計算出目標物的三維...

基于L297/298的步進電機工作模式的單片機接口

作為混合式步進電機的驅動器，基于L297/298驅動芯片的組合是較為常見的一種。本文較為詳細得論述了基于該種驅動器下混合式步...

催化劑離心分離機故障頻度高的原因分析及處理

主要介紹了催化劑污水處理裝置中臥式螺旋卸料離心分離機的使用情況及在生產中出現的主要故障

PLC與變頻器基于USS的標準化通信

USS是西門子公司為變頻器開發的通信協議,在規模較小的自動化系統中,USS協議通信方式是一種很好的解決方案