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2013-05-22
為了提高焊接機器人的工作效率和系統控制精度,本文將神經網絡模型識別與迭代學習控制相結合,提出了基于神經網絡模型識別的...
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2013-01-11
本文采用自適應遺傳算法對仿人機器人PID控制參數進行優化,VC++編寫自適應遺傳算法程序,利用ADAMS的優化算法接口將遺傳算法...
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2013-01-10
為進一步做好節能減排工作,提高企業經濟效益,本文從傳統空氣壓縮機的缺點、變頻控制的原理及必要性、以及使用我司設計的HD3...
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2012-10-24
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