工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)鏈的作用及特點(diǎn)包括哪些？

工業(yè)機(jī)器人的電源一般為交流伺服電機(jī)。由于脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)

工業(yè)機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但在應(yīng)用過(guò)程中也存在相應(yīng)的問(wèn)題。無(wú)論何時(shí)進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍，都可能造成嚴(yán)重傷害。只有...

常見(jiàn)的機(jī)械臂有哪些？機(jī)械臂的作用是什么？

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到...

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?伺服驅(qū)動(dòng)器作用及原理？

伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)的裝置，其作用主要是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快...

柔性機(jī)械臂的控制方式一般有哪些？

近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過(guò)程...

一種防起重機(jī)超載抖動(dòng)的控制方法研究

起重機(jī)力矩限制器是一種獨(dú)立的完全由計(jì)算機(jī)控制的安全操作系統(tǒng),能自動(dòng)檢測(cè)出起重機(jī)所吊載的質(zhì)量及起重臂所處的角度,并顯示出...

工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別

工業(yè)機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編...

什么是碼垛機(jī)器人?碼垛機(jī)器人的原理是什么?

碼垛機(jī)器人是一種用來(lái)自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技...

工控機(jī)的組成部件有哪些？常用的工控機(jī)類(lèi)型和組成部件介紹

工控機(jī)是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱(chēng)。

工業(yè)電機(jī)速度的控制方法有哪些，如何根據(jù)電機(jī)類(lèi)型去控制速度？

隨著工業(yè)電機(jī)使用經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，控制速度的方式也在不斷發(fā)展，要正確選擇速度控制，它能適應(yīng)什么類(lèi)型的電機(jī)，以及所涉及的...