工業機器人驅動系統

利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。

德國BAHR直角坐標機器人在汽車發動機蓋涂膠機上的應用

直角坐標機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。

絕對定位機制下目標位置估計輔助的群機器人搜索

在面向目標搜索、采用群體智能方法進行的群機器人協調控制過程中，機器人的搜索行為受自身對環境的認知和群體內分享的經驗共...

焊接機器人柔性焊接工作站的設計

為了充分發揮焊接機器人的自動化優勢，提高產品質量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動強度，設計了一套機器人柔性焊接...

涂膠機器人的選用

在汽車制造行業,發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等.在儀器儀表的密封...

機器人的應用及前景

應該說中國是最需要又最不需要機器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不...

直角坐標機器人

工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。

工業機器人的分類

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統

利用可編程控制器（PLC）控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC...

工業機器人的發展與應用研究

隨著計算機技術的不斷向智能化方向發展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業機器人已成為一種高新技術產業，為工業自動化...