三菱PLC定位指令應用

為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點，和方向點(如用于手...

電子齒輪比的含義及如何設定【運動控制】

現在運動控制也是普遍應用，作為電氣自動化設計者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設定，今天小編就給...

基于非線性阻尼的無人直升機抗風干擾位置控制器設計

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設計框架的小型無人直升機抗風干擾位置控制器設計方法。在本文中，風擾動不再被視為平衡態附...

使用 SIMATIC S7-1500 控制 KUKA 工業機器人

KUKARoboterGmbH提供的KUKA.PLCmxAutomation功能包方便用戶使用SIMATIC控制器，用KRC4控制器中的基本命令和運動命令控制KUKA...

工業機器人的主要部件、材料、構形與控制系統

機器人驅動裝置：要使機器人運行起來,需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。

集成、PLC、機器人和運動控制

在今天的自動化環境中，PLC、運動控制器和機器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機器的設計中，而每種組件需要通過他們的...

運動控制器的功能

實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械...

機器人室內運動軌跡修正控制算法

移動機器人兼具環境信息感知、動態決策與智能規劃、行為精確控制與執行、自主導航與定位等復雜功能于一體，是當前研究的熱點...

西門子V90電機在EPOS中單圈絕對值編碼器虛擬多圈設置

當前西門子V90電機配有單圈絕對值及多圈絕對值兩種類型的編碼器。從固件版本V1.01開始，在EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤...

【干貨】關于工業機器人控制系統，這幾方面內容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官...