基于CAN總線的分布式運動控制

之前分布式控制并不普及人們使用傳統的集中式運動控制，由主機（如PLC）管理馬達的運動，但是這種控制方式的缺點是需要大量的...

一文看懂arduino驅動uln2003操作步進電機的方法

網上買的步進電機，很多接線順序都不對。經過不懈努力查資料，終于找到了能用的接線方式：電機上的12345針腳，對應著接線端子...

數控機床伺服系統的分類及其應用要求

數控機床伺服系統又稱為位置隨動系統,簡稱為伺服系統。數控機床伺服系統是把數控信息轉化為機床進給運動的執行機構，在許多自...

伺服電機內部結構及其工作原理

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，...

自動化基礎知識之：通過現場總線模塊連接

PLC發明后的第二個十年中，生產廠數量迅猛增加。所涉及的設備部件和組件日益分散。這就導致了連接技術中的下一個革命性步驟：...

步進電機的基本特性:靜態、動態、暫態轉矩特性

步進電機的基本特性包括電機靜態特性、連續運動特性（動態特性）、電機啟動特性和電機制動特性（暫態特性）。

用74LS148芯片實現32線-5線優先編碼器

74LS148是8線-3線優先編碼器芯片，它有8個輸入信號端，3個輸出信號端。同時還有選通輸入端S、選通輸出端YS和擴展端YEX。輸入...

壓力傳感器分類及原理集錦

能夠測量壓力并提供遠傳電信號的裝置統稱為壓力傳感器。壓力傳感器是壓力檢測儀表的重要組成部分，其結構型式多種多樣，常見...

運動控制系統基本概念介紹

一個運動控制系統一般包括：處理運動算法和信號的控制器；一個能增強信號、可供應執行器提供運動輸出放大器；反饋（傳感器/變...

人工智能多變量液壓伺服系統

參數變化、交又禍合和外干擾引起的不確定性問題是電液伺服控制系統難于處理的棘手問題。近年來隨著對電液伺服系統精度和響應...