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導(dǎo)語：回顧曾經(jīng)幾年，智能風(fēng)口的推動下，無數(shù)的企業(yè)出現(xiàn)，在浪頭上盡顯風(fēng)流；而隨著時間推移，這些企業(yè)或起或伏，倒下去了不少，卻又站起來了一些——總歸還活著的企業(yè)多少有著真本事。2016年成立的松靈機(jī)器人，依托自身技術(shù)與實干能力，在著陸市場的過程中，成功找到了一條屬于自己的道路，成為行業(yè)內(nèi)不可小覷的力量。

早在幾年前，智能、自動化就成了大眾關(guān)注的焦點。在智能風(fēng)口的推動下，一大批的人投身其中，一簇又一簇的企業(yè)涌現(xiàn)，行業(yè)發(fā)展一片火熱。而隨著時間的推動，“智能”大環(huán)境下，部分行業(yè)開始出現(xiàn)沉淀。

在移動機(jī)器人領(lǐng)域，行業(yè)內(nèi)不少企業(yè)乘勢而興，也有不少企業(yè)無奈倒下。但是，更多的企業(yè)是隨著時間的推移，經(jīng)歷了驚喜、挫折等諸多之后，找準(zhǔn)自己的方向，向著自己的目標(biāo)前進(jìn)。

松靈機(jī)器人（東莞）有限公司（后文簡稱：松靈機(jī)器人、松靈），作為一家2016年才成立的初創(chuàng)型企業(yè)，歷經(jīng)市場浮沉之后，找準(zhǔn)了移動底盤這一精準(zhǔn)細(xì)分市場，深度耕耘。其相關(guān)產(chǎn)品如Scout全能型UGV、Hunter前轉(zhuǎn)向UGV等，以相對領(lǐng)先的技術(shù)、性能、質(zhì)量，精美大方的設(shè)計風(fēng)以及較高的性價比受到了市場青睞。

松靈機(jī)器人（東莞）有限公司CTO 蔣亦瑄

寶劍鋒從磨礪出，以“技術(shù)”為企業(yè)發(fā)展的根本保證

活著的企業(yè)，在面對風(fēng)險的時候，總能憑借自身的實力做好調(diào)整，并且以適合企業(yè)的姿態(tài)進(jìn)入市場——松靈如是。

松靈機(jī)器人最早將目光放在了停車機(jī)器人領(lǐng)域。有技術(shù)便干，他們成功的研發(fā)出了停車機(jī)器人產(chǎn)品，但作為智能停車的一環(huán)，停車機(jī)器人的前期投入，需要大量的資金積壓以及人員跟進(jìn)，遠(yuǎn)非一家初創(chuàng)型企業(yè)所能承擔(dān)。

“資金長期只出不進(jìn)”松靈機(jī)器人首席技術(shù)官蔣亦瑄說道，整個團(tuán)隊意識到了危機(jī)，果斷調(diào)整方向，將市場對準(zhǔn)了移動機(jī)器人底盤上。

“同樣是移動，不過是將大車改成小車，技術(shù)經(jīng)驗都還在。”這位早期通過創(chuàng)業(yè)獲得第一桶金的90后很輕松的說道，而讓他如此自信的原因便是松靈的團(tuán)隊。蔣亦瑄自身便是Robocon冠軍隊伍的成員之一；聯(lián)合創(chuàng)始人魏基棟，曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理，是大疆全國機(jī)器人大賽Robomaster一號員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。

其核心技術(shù)團(tuán)隊近乎百分百為亞洲太平洋機(jī)器人大賽（Robocon）、全國大學(xué)生機(jī)器人大賽（RoboMasters）的參賽成員，論技術(shù)及實際應(yīng)用能力都堪稱行業(yè)年輕一代精英中的精英。

而當(dāng)我們回顧這些年的移動機(jī)器人市場，隨著資本進(jìn)出、市場低價競爭的白熱化，不免感嘆，企業(yè)的發(fā)展不可能總一帆風(fēng)順的，也只有經(jīng)歷過一次次波折還屹立不倒的企業(yè)才能繼續(xù)走下去，走向成功。松靈機(jī)器人便是如此，他們憑借自身技術(shù)底蘊(yùn)，度過波折，讓松靈機(jī)器人在改變市場研發(fā)方向時頗為輕松，短周期內(nèi)就進(jìn)入移動底盤市場，并推出了成熟的產(chǎn)品。

持劍破重圍，以“產(chǎn)品”為企業(yè)發(fā)展的著力點

調(diào)整市場方向的松靈機(jī)器人，當(dāng)下是成功的——三年時間，松靈從5人發(fā)展成為30多人的團(tuán)隊，其辦公室面積也越來越大；主打產(chǎn)品也已功能、性價比等優(yōu)勢獲得了市場認(rèn)可，開足馬力生產(chǎn)。

以其主打產(chǎn)品Scout可編程行業(yè)應(yīng)用UGV為例。

當(dāng)前移動機(jī)器人底盤同行競品相對較多，但大部分企業(yè)的產(chǎn)品相對較為初級，功能簡單，電子化水平低下，甚至于連基礎(chǔ)的定位、導(dǎo)航、移動等基礎(chǔ)功能都進(jìn)行刪減，用戶購買后實際應(yīng)用中，往往需要耗費(fèi)金錢、時間、精力進(jìn)行整改、開發(fā)。

相比較下，Scout更應(yīng)該被稱之為“多功能可編程的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人開發(fā)平臺”。

其一，它更為客戶節(jié)約成本：自帶控制核心，支持串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線通訊，可接入串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線通訊，可接入差分GPS、慣導(dǎo)系統(tǒng)、雙目攝像頭、激光雷達(dá)、紅外/超聲波避障傳感器等一系列傳感器和機(jī)械臂、攝像頭等外部設(shè)備。實際應(yīng)用更為便捷，高效。

其二，支持二次開發(fā)，支持更高級自動駕駛系統(tǒng)接入，例如ROS、百度Apollo等均可以此作為移動平臺，應(yīng)用開發(fā)。應(yīng)用升級更為便捷。

其三，Scout采用四輪獨(dú)立伺服驅(qū)動+雙橫臂獨(dú)立懸架，可輕松翻越15CM障礙物、斜坡，在單開門、電梯間，室內(nèi)外場景自由切換。多場景應(yīng)用無需費(fèi)心。

總體而言，Scout有更高可用性，易用性。用戶只需要懂軟件開發(fā)和基礎(chǔ)的硬件知識，給出設(shè)備需要的指令，而無需考慮底盤本身的硬件開發(fā)。

“我們的目的，就是為客戶提供直接可以用的方案，而不是單純的底盤服務(wù)。”蔣亦瑄表示，松靈也將通過產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化批量生產(chǎn)，降低了相關(guān)成本，以高性價比優(yōu)勢成為更多市場的選擇。

現(xiàn)階段Scout被應(yīng)用于多行業(yè)，如：監(jiān)控巡檢，可翻越各種斜坡障礙，配備遠(yuǎn)距離圖傳可以用于野外巡檢；教學(xué)模擬，模塊化設(shè)計和軟件開放，支持自動駕駛教育開發(fā)和車輛模擬場景；物流運(yùn)輸，強(qiáng)大機(jī)動性可進(jìn)入窄門與電梯，可用于室內(nèi)外切換場景的廠區(qū)運(yùn)輸；工業(yè)應(yīng)用，可裝配機(jī)械臂等工業(yè)設(shè)備，完成室外工業(yè)自動化場景的拓展；檢測勘探，裝備圖傳等遠(yuǎn)距離遙控設(shè)備，在隧道、工地、災(zāi)害現(xiàn)場等危險有害環(huán)境工作；農(nóng)牧林業(yè)，裝備噴灌、采摘、采樣、料斗等設(shè)備，兼容牧場、農(nóng)田等土草泥濘環(huán)境。

探索終端行業(yè)需求，以積極的姿態(tài)應(yīng)對未來

松靈機(jī)器人以技術(shù)為根基，以市場為導(dǎo)向，以產(chǎn)品為著力點，總算平穩(wěn)的走在了發(fā)展道路上。其產(chǎn)品也愈發(fā)的豐富，如采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計的Hunter，如將目光看向履帶型UGV——年輕的團(tuán)隊始終以最積極的態(tài)度去探索，用最大膽的行動去拼創(chuàng)。

“這是有市場的”蔣亦瑄十分看好機(jī)器人移動底盤的未來。

而據(jù)了解，隨著人工智能興起，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到追捧，底盤承載了機(jī)器人定位、導(dǎo)航、避障等功能——“腿”的確越來越重要。傳統(tǒng)巨頭騰訊、百度及多家A類科技類公司都相繼出自入股一些企業(yè)。

行業(yè)在上升，入局的企業(yè)在增多，現(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人底盤市場化企業(yè)多達(dá)20家，從機(jī)器人本體企業(yè)到專業(yè)性的服務(wù)商，競爭壓力在增長。市場是存在的，但是對于整個行業(yè)而言，機(jī)器人底盤還需要去尋找終端行業(yè)以實現(xiàn)爆發(fā)式的增長。

蔣亦瑄對此表示，只要市場在，松靈便有信心憑借自身實力乘風(fēng)破浪。