減速電機、減速器以及驅動器作為自動化裝備的主要機械傳動裝置,長期處于被外資壟斷的窘境。在加快制造強國與質量強國的過程中,提高工業機器人、工業自動化核心零部件國產化率成為必經之路。
寧波中大力德智能傳動股份有限公司(以下簡稱:中大力德)始創于1998年,在抓住制造業規模迅速發展的機遇下,致力于實現國內關鍵“卡脖子”部件進口替代,主要產品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及微型減速電機及驅動器等,為各類機械設備提供安全、高效、精密的動力傳動與控制應用解決方案,成為國內首批減速器研發、制造企業之一。
近期,《機器人與智能系統》雜志邀請中大力德董事長岑國建先生,請他就“半個機器人”發展框架、國產減速器進口替代程度與差距等方面進行交流與分享。
過硬技術鍛造“國家單項冠軍示范企業”
在回憶公司創業初期時,岑國建談到,“1998 年國內的 工業經濟較為落后,中大力德以生產中小型電機創業起步,經 過兩年的發展,公司強烈意識到單一品類產品的市場競爭力不 足,規模始終無法擴大。”
自 2000 年開始,中大力德決定下重金引進日本東方微型 齒輪減速電機樣機, 帶領核心研發人員根據國內客戶市場需求, 進行工藝提升與改善,成功自主研發國產自有品牌齒輪減速電 機,廣泛應用于工業母機,流水線,紡織機械,印刷機械,教 育儀器,醫療設備等低速度、大扭矩的實際工業場景,覆蓋動 力傳動與控制應用的主要領域。
通過與眾多合作伙伴不斷攜手努力,中大力德以精密齒輪 減速電機、減速器等為主的科研技術與產品成功填補國內空白, 市場占有率在國內遙遙領先, 大大提高了這類產品的國產化率, 在替代進口產品的基礎上, 通過 CE、RoHS、UL、3C 產品認證, 逐步參與國際競爭,出口至東南亞、日本、歐美等眾多海外國 家,廣受國內外客戶認可與青睞。
從業傳動與控制行業20多年來,中大力德已建成機械工業精密齒輪減速電機工程研究中心、浙江省級高新技術企業研究開發中心、浙江省級企業技術中心。在注重新產品、新技術研發的同時,中大力德十分重視國家及行業標準的研制工作,目前擁有授權專利107項,其中發明專利11項,主導和參與了7項國家和行業標準的制定,分別是國家標準《電子調速微型異步電動機通用技術條件》和行業標準《小型齒輪減速交流電動機技術條件》、《小型齒輪減速電動機通用技術條件》、《擺線輪針精密傳動減速器》的第一起草人,國家標準《微電機用齒輪減速器通用技術條件》、《交流伺服系統通用技術條件》、《控制電機型號命名方法》的主要起草人。
2022年12月,中大力德更是成功入選《工業和信息化部、中國工業經濟聯合會關于印發第七批制造業單項冠軍企業(產品)名單》,成為“國家單項冠軍示范企業”。
專注“半個機器人”,致力于搭建核心零部件系統
我國減速機行業發展二十多年以來,本土市場“入局者”眾多,部分中小型企業為爭奪市場份額大打價格戰,行業競爭日益激烈。
自主創新是企業發展的基石。為保持并提高市場占有率,中大力德在吸收和轉化機床裸機的基礎上,圍繞機器人核心零部件,借鑒國內外先進經驗,結合自身經驗與強項,打造強大且周密的供應鏈體系,相繼推出微型無刷直流減速電機、精密行星減速器、滾筒電機、RV減速器、諧波減速器、伺服電機、伺服及無刷驅動器等一系列產品。
為順應行業小型化、集成化、一體化的發展趨勢,中大力德始終思考尋求一種模式與方法,在現有減速器與小型交流、微型交/直流電機搭配的減速電機基礎上,深入理解“密封”與“潤滑”的核心工藝,結合國內市場客戶的個性化需求,不斷升級減速電機集成與檢測技術、精密傳動與控制技術,成功研發出減速器+電機+驅動一體化智能執行單元核心零部件的產品架構。
中大力德曾提出,不做機器人本體、不與客戶做競爭對手,致力于搭建核心零部件產品系統,專心走“半個機器人”這一差異化發展道路。事實上,這一概念的誕生,離不開中大力德敏銳與準確的市場洞察力,在分析機器人本體廠商大多選擇外購齒輪精密減速器,主要歸納出以下兩點原因:
其一、單一機器人本體廠商優勢在于運動控制和集成應用,并不擅長精密加工,受制于自身銷售規模與產能,無力承擔精密減速機研發與生產所需要的長期高額費用投入,從采購成本角度來看,選擇外購是更具性價比的方案;
其二、減速器作為機械結構件,技術壁壘較高,決定機器人運行的平滑與穩定度,精密減速器更需要常年累月的技術和經驗積累,從細分專業角度來看,機器人本體廠商盡管自研產品,性能也很難超越專業減速器廠商。所以,為了保證自身產品的品質與競爭力,選擇向上游進行購買。
耐住寂寞,攻克堡壘,國產化終將從量變走向質變
現階段,外資巨頭品牌減速器具有較高的資金與技術壁壘,且在國內市場仍然保持較高占有率。對此,岑國建指出日本、歐美減速機的發展已歷經上百年歷史,技術成熟度較高、在多輪次激烈市場競爭與洗牌下,日本納博特斯克(Nabtesco)、日本住友重機(Sumitomo)、斯洛伐克(Spinea)成為了全球RV減速器最主要的三家供應商,這也是RV減速器國產化必須與其正面交鋒的對手。
從我國過去二十多年精密減速機發展歷程來看,RV減速器產業化起步晚,日系企業長期占據我國市場主導地位,國內廠商處于技術追趕階段。伴隨行業“優勝劣汰”競爭日益常態化,國內由最初50余家同行廠家,發展至目前存活下來不超過10家,且各品牌產品在品質、性能上參差不齊。預計在接下來的五年時間,精密減速機的研發、生產的行業集中度將更為顯著,只有五家甚至更少的企業在激烈的市場競爭中,最終得以脫穎而出。
就國內RV減速器第一梯隊產品而言,目前國產品牌基本已經接近納博特斯克(Nabtesco)性能水平,但相較于國外廠商上百年資金投入與技術積累,由于應用案例偏少,國產品牌在可靠性、一致性等成熟度上仍然存在部分差距與不足。
與此同時,岑國建也相信在國產替代加速推進期,國內精密減速器將日益成為市場主流,不僅全面進入國產本體機器人供應商,還將依次打入國外二、三線,甚至一線(包括四大家族)工業機器人核心零部件供應商。
國產品進口替代的過程需要長期的積累,這是一個“用時間沉淀技術,用技術打造品質”漫長的過程,并沒有捷徑可以走,只有耐得起寂寞,攻克一個又一個堡壘,逐漸積累工業機器人、工業自動化、智能物流、新能源設備等多方面應用案例,在實際過程當中磨練自己的產品,國產化才能從量變走向質變。
結語
隨著經濟全球化發展,市場競爭日益激烈,世界范圍內的工業自動化進程逐漸加快,特別是制造業的智能化、柔性化、無人化成為未來發展趨勢。
中大力德所處行業屬于國家產業政策鼓勵的先進制造領域,據岑國建介紹,精簡化、一體化、高集成度、高驅控配合度的高精密減速器日益成為主流產品發展趨勢,將廣泛應用于流水線和專機設備,成為工業自動化產業鏈的重要環節,逐步滿足工業自動化的需求。
未來,中大力德表示,將專注傳動與控制領域,深化產品技術創新和結構升級;持續加強技術研發投入,通過內培外引鞏固研發團隊,增強企業研發能力,以高附加值的產品不斷滿足客戶個性化的市場需求;完善“減速器+電機+驅動器”一體化機電產品的布局,全面提升公司的核心競爭力;逐步探索國際合作,積極參與國際競爭,為趕超國際先進企業貢獻行業力量。
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