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       內部物流是指企業在生產工藝中的物流活動，也就是生產企業的車間或工序之間，其原材料、零部件或半成品，按工藝流程的順序依次流過，使其最終成為產成品，送達成品庫暫存的過程。

　　在一般生產型工廠，都存在著一人兼顧生產、拿取和搬運物料的現象，主輔工作無法拆分，員工的主要工作時間被嚴重占用。市場人力成本增加，招人困難;提升市場競爭力并不斷提升生產效率，降低制造成本;以上皆是一直困擾著現代企業的難題。

　　合信鞋材為清遠市廣碩鞋業有限公司子公司，其創建于1987 年，占地面積 80 畝，是一家大型的中外合資制鞋企業， 也是 NIKE 在中國大陸的第一家簽約工廠。公司實行“人性化管理”，始終把人放在第一位，視員工為公司的寶貴財富。

　　智能化升級需求

　　在升級改造前，搬運工人每日搬運十余公里，往返數十次，在鞋廠的多條運輸線上，搬運工人每天總共需要擔負高頻次、高強度的內部物流。隨著企業不斷發展，如何通過自動化技術降本增效，讓眾多的員工從繁重的勞動中解放出來，成為了合信鞋材重點關注的問題。

　　自動化改造面臨困境，AMR 為理想之選

　　合信鞋材已有近 30 年的歷史，規?；脑斐杀据^高，工廠需要全天生產高效運轉，在引入自動化設備之前，合信提出如下問題：如何在不干擾現有的作業節奏，保證正常生產的情況下，完成內部物流的自動化升級?

　　除以上需求外，在自動化升級的技術層面亦面臨著眾多難題。例如，在跨層搬運中，電梯門寬度較窄，對機器人行駛精準度提出較高要求;現場料車、棧板無規則擺放對機器人對外界認知能力提出挑戰;全程存在機器人和工作人員混雜、協同作業的場景，這需要機器人擁有較高安全標準并且有實時的環境感知與分析能力。

　　經過現場調研，充分了解物流需求之后，穩石自主移動機器人(AMR)正是解決以上問題的理想之選。無需對現有場景改造(鋪設磁導引線、二維碼等)，擁有視覺 + 激光融合導航技術的 AMR 可獲得精準的位置信息、動態地圖更新、3D 視覺感知，從而實現快速行為判斷與路徑執行，直接讓機器人融入與人協同的動態作業場景，開啟柔性化物料運輸模式。

　　覆蓋多個作業環節，AMR 實現柔性運輸

　　穩石機器人基于料車牽引 AMR 的柔性物流方案，可應用于原料入庫 & 上線、備料入庫 & 上線、成品入庫 & 空車回收的環節當中。當工人需要進行搬運任務時，只需按下呼叫器或操作手持平板，AMR 就會自動前往任務點牽引料車;當需要進行跨層運輸時，AMR 還能夠自主與電梯進行通訊完成搬運任務，得益于穩石高精度定位算法，AMR 可以輕松通過擁擠或窄小的電梯門。

　　當然，全面覆蓋各物流環節，離不開多臺 AMR 共同協作。因此，調度管理系統是保障多臺 AMR 高效協作的根本。穩石機器人自主研發的分布式集群管理系統 WS D-FMS 能對AMR 進行更智能的集群管理，系統會根據每臺 AMR 的任務情況，進行合理的調度安排，并監控電池電量，確保 AMR 能夠實現不斷崗的連續工作。

　　解放人力搬運，只需 1 年回收成本

　　引入 AMR 負責搬運工作之后，原本負責搬運的工人可以從繁重、單調的搬運工作當中解放出來，專注于更高價值的工作。在經濟效益方面，1 臺 AMR 可勝任 2 名工人的工作，預計僅需 1 年時間即可回收成本。

　　具備通用性，AMR 可用于各類料車場景作為運送物料的主要載具，料車普遍應用于各工廠，以滿足對物料高效流轉需求。而穩石機器人的料車牽引 AMR，具備廣泛的通用性，可針對不同尺寸的料車進行 AMR 定制，以適配各類料車運輸場景。

　　AMR 前景廣闊，更多項目運作進行時

　　制造業工廠普遍面臨著內部物流壓力大，用人成本高的情況，而 AMR 作為工廠柔性自動化改造的理想之選，應用場景廣闊。目前，除鞋材行業外，穩石機器人還與 3C 電子、光伏、汽配、醫藥、食品、日化等多個行業的企業完成了室內物流的優化項目，低成本實現內部物流的自動化與數字化升級，真正為企業實現降本增效。