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　　案例綜述

　　百威(Budweiser)是世界知名的啤酒品牌，百威啤酒于1995 年正式進入中國市場、百年發展中一直以其純正的口感， 過硬的質量贏得了全世界消費者的青睞，成為世界最暢銷、銷量最多的啤酒，長久以來被譽為是“啤酒之王”。在 2020 年， 百威亞太溫州新廠物流自動化項目中，深圳市今天國際機器人有限公司結合客戶物流搬運的特點和難題，為客戶定制 9 臺雙工位平衡重叉式 AGV 和 4 臺萬向四工位背輥式 AGV 混合運用的解決方案，開辟食品飲料行業此類 AGV 應用的先河，助力百威實現生產運營的精細化、柔性化、信息化管理，縮短物流時間，大大提高物流效率，并降低成本。

　　案例背景

　　食品飲料行業物流搬運的載重要求更高，同時啤酒等易碎品要求更高的定位精度，以減少搬運過程中的碰撞等問題， 保障貨物的安全。百威亞太溫州新廠物流自動化項目中，AGV 應用于成品車間和潮汐倉庫，采用普通橫梁式貨架存儲和駛入式密集存儲。

　　解決方案

　　雙工位平衡重叉式 AGV 屬于國內首創，可同時插取兩個托盤，托盤載重可達 3 噸，并且其配備了 3D 相機識別系統， 在托盤直接堆垛存儲場景中，可識別托盤對地高度，輔助判斷貨叉提升高度，實現托盤準確搬運，3 層托盤直接堆垛，托盤堆垛高度可達 6 米左右，采用密集存儲的方式。對于百威啤酒這一類的易碎品，更加的安全可靠。

　　四工位萬向背輥式 AGV 共有 4 個托盤工位，可以獨立控制每個工位，可載重 6 噸。并且支持雙向卸貨，卸貨流程可根據客戶需要使用。萬向四工位背輥式 AGV 的主要特點在于車體積大，運行速度快，載重大，定位精度高，但同時具有良好的靈活性，可以實現原地萬向的移動。

　　客戶價值 / 方案實施效果

　　為實現百威啤酒溫州工廠從啤酒成品下線到潮汐庫存儲以及由庫區發貨至月臺等流程的 AGV 自動搬運，該方案使用 9 臺國內首創的“雙工位平衡重叉式 AGV”，最高載重 3 噸， 一次可叉取兩個托盤;使用 4 臺背輥式四工位 AGV 小車，最大載重 6 噸，最多可一次裝載 1000 箱左右的罐裝啤酒，此外， 在系統集成軟件上，今天國際自主開發的軟件系統可實現各類車輛的共同管理，幫助客戶實現產線物流的升級改造，提升自動化和智能化的生產水平，提高生產安全，生產效率和智能出入庫管理，真正實現智慧物流，智能搬運。

　　項目創新性 / 應用前景

　　● AGV 采取四工位背輥式載貨設計和雙工位叉取式載貨設計，實現多載貨，高效率運輸能力。

　　● AGV 叉腿上方增加壓緊機構、行程開關 ，安裝工業相機等，檢測出貨物規格，智能識別貨物高度，準確裝卸貨，進行準確配送。

　　● AGV 在不同區域運行，激光頭組件機構在不同區域自動升降，交叉運行。

　　● 現場采用環形網絡，連接不同 AGV 區域，13 臺 AGV 統一調度、分配任務。實時監控 AGV 運行狀態。