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       案例綜述

　　客戶是一家隸屬于世界 500 強企業日本愛信精機株式會社旗下某大型汽車零部件(自動變速箱)生產集團汽配企業， 主要制造汽車零部件、汽車保修設備、五金、機械設備、電動工具等產品的公司，通過引入勱微“無人叉車 + 調度系統RCS+ 設備控制系統WCS+6  層料籠堆疊”柔性智能解決方案， 開啟了物流自動化新旅程。

　　客戶當前主要問題

　　汽車行業零部件產品規格繁多，其作業環境復雜和安全規范要求高，給生產制造端現場管理、倉儲規劃、設備協同等各個環節帶來諸多挑戰。

　　主要面臨的困境有：

　　? 成本投入大：24h 不間斷作業，人工投入成本居高不下

　　? 勞動強度：碼垛要求高(6 層碼垛)，人工勞動強度大

　　? 庫存管理：無法實現物料信息聯動，無法有效得到管控

　　解決方案

　　實現貨物流程自動化搬運及信息流數字化管理

　　? 搬運貨物信息：305AT 托盤;

　　? 1 個托盤放 6 臺成品，滿托貨物重量 890kg/ 托，滿托貨物尺寸 L1850xW11 50xH750mm;

　　? 空托盤重量：T- 305 空托盤 160KG、T- 312 空托盤200KG 托，空托盤尺寸 L1850xW1150xH750mm ( 立柱豎起時);(一時置場補充時一次叉取 6 個空托);

　　硬件端，該方案采用平衡重式無人叉車 MW-SE20 車型， 載重能力 2T，高效滿足汽車零部件生產工廠碼垛要求精度高、舉升高和載重大等需求。

　　軟件方面，通過采用勱微機器人自研調度系統 RCS、設備控制系統 WCS、倉儲管理系統 WMS，實現設備互聯、數據互通，庫位可視化，全方位掌控車輛運行狀態，并支持多種車型協同調度、多種混合倉庫管理、多設備系統模塊集成，實現場內的系統智能化、存儲最優化。

　　業務流程如下，主要分為三個業務流程類型：

　　? 自動入庫流程

　　1. 納庫場成品下線，人工將臺車推出，使用 DA 掃描 AT 上條碼進行呼叫;

　　2. WMS 系統接收叫料信息，分配儲位，RCS 調度系統調度無人叉車至指定的臺車進行取貨作業;

　　3. 根據分配的庫位，無人叉車將成品搬運放置指定庫位，

　　并將信息反饋給 WMS 系統;

　　4. WMS 系統更新庫位狀態，完成入庫訂單。

　　? 自動出庫流程

　　1. 需要出庫時，使用 PDA 下發出庫任務，將出庫訂單傳給 WMS 系統;

　　2. WMS 系統解析出庫訂單生成取放貨站點信息給 RCS 調度系統，調度系統分配無人叉車進行出庫作業;

　　3. RCS 詢問成品接駁位的狀態信息，得到接駁位是空的狀態，無人叉車將出庫成品搬運;至指定的出庫接駁位，并將信息反饋給 WMS 系統 ;

　　4. WMS 系統更新庫位狀態，完成出庫訂單。

　　? 空托盤補給流程

　　1. 無入叉車執行完自動入庫任務后，返回一時置場(空托盤暫存區)，拆取一托空 AT 托盤，將其放置在取走成品的臺車上，人工將臺車拉走(設置信號燈，提示人工空托盤已放好);

　　2. 無人叉車執行完自動出庫任務后，若空托盤接駁位狀態檢測到有貨，且一時置場區域 有空暫存位，則從空托盤接駁位將空 AT 托盤叉取搬運至一時置場進行補給， (設置信號燈， 當空托盤置場無空托盤放置時，信號燈亮起，提示人工在接駁位補充空托盤)。

　　3. 空托補給任務完成后信息反饋給WMS, 更新庫位狀態。

　　客戶價值 / 方案實施效果

　　變速箱成品下線自動化入庫、碼垛及拆垛出庫，涉及搬運區域共 5 部分，分別是：產線、保管場、集貨場、出貨場、裝車平臺。

　　·自動化安全高效作業，實現降本增效

　　·無縫對接內部設備、外部系統

　　·WMS 解決車型、零部件的 SKU 多

　　·無縫對接內部設備、外部系統

　　項目創新性 / 應用前景

　　勱微機器人利用自身的技術優勢，從產品定義，產品開發，以技術驅動，構建領先的智能物流一體化交付平臺，完成了無人叉車、AMR、無人牽引車、倉儲機器人全系列產品打造， 并且通過在應用領域實現 AI 算法的落地賦能結合與其他其他周邊設備、WCS、WMS 等系統全面協同，提供一站式場內智能物流解決方案，不僅為該汽車零部件生產工廠最大程度降低了人工成本，也滿足堆高效生產節拍要求，有效提升搬運效率。