為了符合更多使用者的需求，泓格公司將原本PISO-CAN系列卡片(PISO-CAN、PEX-CAN、PCM-CAN)專用的CANopenMasterLibrary升級了，不但提供更多樣化的參考范例與免費的CANopen網絡診斷工具(CPMUtility)，也支持了更多的新功能，例如支持EDS文件，Heartbeat通訊協議，主站的聆聽模式等等，這些新功能讓CANopenMasterLibrary更有彈性，更有效率，也更為強大，讓使用者更容易上手。

      注意:2.00以上版本的CANopenmasterlibrary無法向下兼容于1.xx版本。

      產品特性：

•       遵守標準DS-301v4.02規范。
•       提供節點掃描功能，可掃描CANopen網絡上的所有實體從站。
•       提供聆聽模式的功能，以監聽CANopen網絡。
•       支持節點保護與心跳接收器兩種從站保護協議。
•       EMCY、節點保護事件與心跳事件信息支持中斷功能。
•       支持5組的SYNC信息同時傳送。
•       PDO的設定功能有提供動態PDO、事件計時器和傳輸類型。
•       支持同時取得多個PDO數據的功能。
•       SDO上傳協議可讀取超過1MB的數據。
•       提供主站的站號設定功能，可使用從站功能。
•       支持EDS文件的使用。
•       具有等待從站開機加入的功能。
•       支持多主端控制。
•       提供CPMUtility工具軟件，可協助測試CANopen網絡。
•       提供VC6，VB6，OCX，VB.Net，C#等參考范例。
•        支持的操作系統:Win2000,WinXP,Win7-32bit,Win7-64bit

      您可以參考以下網址獲得更多相關的信息:

      關于泓格科技

      泓格科技(ICPDAS)成立于1993年，由臺灣工研院資深研發工程師陳瑞煜先生創建，一直專注于自動化硬件和軟件產品的研發，目前已建立有完整的工業自動化解決方案及完善的售后服務。

      泓格的產品線包括基于PC總線的模擬量I/O、開關量I/O、計數器/頻率、運動控制等板卡；分布式I/O模塊(M- 7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可編程自動化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可編程自動化控制器-iPAC-8000系列；基于WindowsCE/Linux的可編程自動化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信號調理模塊-SG-3000系列等。

      泓格科技總部位于臺灣新竹工業區，全球分公司位于美國洛杉磯、德國斯圖加特以及上海。而研發中心則遍布于臺北新店、臺北板橋、新竹、臺中以及高雄。泓格科技擁有研發工程師百余人之多，為目前臺灣同業里研發投資規模最大的一家公司。

      泓格科技中國分公司——上海金泓格成立于2003年，位于上海市靜安區。在北京、深圳、武漢、成都、南京和哈爾濱均設有辦事機構，為中國的用戶提供市場運作、客戶服務、維修維護、技術支持、產品培訓、物流配送等。