一、H型星輪減速機簡介：
H型星輪減速機屬于少齒差漸開線行星齒輪傳動范疇，原名“混合少齒差星輪減速器”，1997年修訂標準時更名為“星輪減速器”。星輪減速器充分運用有效圓的設計原理，通過多排齒嚙合來實現均衡受力，采用合金鋼硬齒面和高性能組合的滾動星輪，連續滾動地傳遞轉矩和轉速。星輪減速器具有體積小，傳動比寬、密、大，承載能力大，效率高，使用壽命長，傳動平穩，允許高速輸入等優點，星輪減速器是我國的一項獨創發明，是具有國際先進水平的高新機械傳動產品。
星輪減速器采用單元化結構，以行星齒輪、內齒輪、滾動星輪、偏心套和行星架組合的，主要單元用H表示，用來擴大傳動比的附加單元用N表示，用來改變輸入方向的附加單元用Z表示。由于同一機座號可采用4種承載能力單元結構，故產品型號后面附注A、B、C、D4個承載能力分類號，常用產品為B類型號，屬中型產品。其組合型式如下：
1，用一個H單元組合成HJ單級傳動減速器；
2，在HJ高速端串聯N附加單元組合成HN型減速器；
3，在HJ高速端串聯小型號H單元組合成HH型減速器；
4，在HJ，HN，HH高速端串聯Z附加單元組合成垂直出軸系列減速器。
產品安裝型式有臥式（代號W），立式（代號L），側式（代號C），仰式（代號Y）；有圓柱軸伸和花鍵孔兩種輸出型式；有軸伸和電動機直聯（代號M）兩種輸入型式。
二、特點：
 1、傳動效率高。
    采用嚙合效率高的內嚙合齒輪副的力分流結構，通過高承載能力滾動星輪連續純滾動地傳遞轉矩和轉速，因而具有效率高的優點，HJ單級效率可達95％以上，HN型效率可達93％，HH兩級串聯效率可達90％。
    2、承載能力高，結構緊湊。
    由于星輪減速器同時兼備”大速比、大轉矩、小體積“三者合一的優點，其單位重量傳遞轉矩高達76N．m/kg以上，傳動轉矩范圍為0.098-1029kN.m;傳動功率范圍為0.25-2000KW.用于低速重載傳動領域可節材30-50％，比其他類型減速器重量平均減輕約40％。
    3、傳動平穩，噪聲低。
    減速器核心單元有多達14-28對齒同時嚙合，因此，產品不僅具有耐沖擊的優點性能，而且具有工作可靠，傳動平穩、噪聲低、壽命長、齒輪可長期免維修使用等特點。
    4、速比范圍大，傳動比密寬。
    傳動比范圍寬而密集，一級減速時傳動比為18～80，串聯擴大級傳動比為75—600，兩級串聯傳動比為450—5000，根據需要可以在4-25000之間選用需要的傳動比。更大減速比也可方便設計。
    5、核心單元模塊化，維護方便。
    本減速器由模塊化的星輪核心單元組成，性能可靠，維護方便。本減速器由于精確的結構參數和熱平衡設計，同時采用優質材料和特殊工藝，多數品種允許輸入轉速可高達3000r/min，擴大了目前減速器系列產品使用范圍。