[2011年8月18日，德國] EtherCAT 端子盒 EP5101 可以直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器。由于具有插補(bǔ)微增量功能，EP5101 能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動態(tài)軸定位。EP5101 支持通過高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值及EtherCAT 系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)。

      EtherCAT 端子盒 EP5101 的尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm （H x W x D），特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場合。除了配備有編碼器接口的步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)端子盒之外，也可以使用增量編碼器接口端子盒 EP5101 將獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)測量或和長度測量編碼器直接在現(xiàn)場連接。EP5101 支持任何帶 RS485 接口的反饋系統(tǒng)。編碼器既可通過 M12 接口（EP5101-0002）連接，也可通過 D-sub 接口（EP5101-0011）連接。

      帶有正交解碼器的 32/16 位計(jì)數(shù)器以及 32/16 位零脈沖鎖存器都可讀、可設(shè)定或使能。帶故障信號輸出的增量編碼器能夠與 EP5101 的狀態(tài)輸入連接。周期測量分辨率最高可達(dá) 100 ns。選通輸入能夠禁用計(jì)數(shù)器；鎖存輸入在上升沿時(shí)讀取計(jì)數(shù)器的值。

      隨著此款防護(hù)等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，EtherCAT 技術(shù)現(xiàn)在也可以在沒有控制柜的前提下使用。容易受到干擾的信號不再需要長距離傳輸：直接集成的 EtherCAT 接口可確保 EtherCAT 的高性能直達(dá)每個(gè)模塊。