經濟型系列 - GPLL 系列行星齒輪箱尤其適合于在同等結構體積下需要帶有變速箱的電機扭矩提高的應用領域。在許多應用（如運輸變速箱或定位裝置）中，稍微較高的扭轉齒隙是否在一個旋轉方向上并不重要。此外許多控制系統已提供自動間隙調整功能（PD4-I...也一樣），從而通過電子方式補償逆轉間隙。

      組合可能性

• GPLL22 用于 ST20/28
• GPLL40 用于 ST41/42 和　DB42
• GPLL52 用于 ST41/42 和　DB42

      注意：該變速箱不得由客戶加裝，因此必須與電機一起訂購！