1、采用DSP+FPGA體系結構，加快了數據的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。2、采用優化的PID控制算法，實現轉矩、速度、位置精確的全數字控制，精度高、響應快。3、支持編碼器型式：2500ppr剩線式編碼器

　　A系列伺服驅動器特點

　　三機一體功能：位置/速度/扭矩三機一體

　　位置：外部脈沖輸入

　　速度：外部類比端口、內部3組暫存器輸入

　　扭矩：外部類比端口、內部3組暫存器輸入

　　三種混合模式：位置/速度；速度/扭矩；位置/扭矩

　　速度、扭矩限制功能

　　速度限制：扭矩模式下可通過外部類比端口或內部暫存器做速度限制

　　扭矩限制：位置、速度模式下可通過外部類比端口或內部暫存器做扭矩限制

　　過載能力強

　　LCDA伺服驅動器所選擇的工業級智能功率模塊IPM的容量比通常標定相同功率的同類伺服產品要大一個等級，因而具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大等特點．伺服驅動器能夠保證1.5KW以下普遍達到3倍的過載能力，2KW以上可能達到2.5倍的過載能力。

　　性能優異

　　應用最新高速數字信號處理器DSP，滿足高速高精度伺服的控制要求。自抗擾控制和速度觀測控制算法，配合補償伺服延時的前饋控制，指令平滑技術，比傳統PI控制具有更好的動態跟蹤和穩態性能，真正實現伺服的高響應、高精度、高速度、高可靠。配備慣量自動識別，調整更方便。

　　整定時間低于2ms;速度響應頻寬250HZ;空載從-3000rpm至3000rpm的加速時間是14ms