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博達(dá) 諧波減速器
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R系列諧波減速機(jī)
減速比：80—315 輸出扭矩：6—4000N.m 回差精度：≤3′、1′、30 ″ 運(yùn)動誤差: ≤3′、1′、30 ″ |
XB2系列諧波減速機(jī)
減速比:100—140000 輸出扭矩：2—3800N.m |
XB5系列諧波減速機(jī)
減速比：73—1559 輸出扭矩：2—4000N.m |
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XB1系列諧波減速機(jī)
減速比：40—315 輸出扭矩：2—4000N.m 回差精度：≤9′、6′ 運(yùn)動誤差: ≤9′、6′ |
XB3系列諧波減速機(jī)(相位調(diào)節(jié)器）
減速比:40—315 輸出扭矩：1—4000N.m |
主要構(gòu)件：
諧波齒輪傳動由三個基本構(gòu)件組成：
【一】諧波發(fā)生器（簡稱波發(fā)生器）……是凸輪（通常為橢圓形）及薄壁軸承組成，隨著凸輪轉(zhuǎn)動，薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運(yùn)動（彈性范圍內(nèi)）。
【二】剛輪……是剛性的內(nèi)齒輪。
【三】柔輪……是薄殼形元件，具有彈性的外齒輪。
以上三個構(gòu)件可以任意固定一個，成為減速傳動及增速傳動，或者發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，成為差動機(jī)構(gòu)（即轉(zhuǎn)動的代數(shù)合成）。
選用說明：
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1.選型時請確定以下三項參數(shù)：
(1)傳動比或輸出轉(zhuǎn)速（r/min) (2)減速機(jī)輸入功率（kw) (3)額定輸入轉(zhuǎn)速（r/min) 2.如減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速是可調(diào)的則在選用減速機(jī)型號時應(yīng)分別確定： 工作條件為“恒功率”時按最低轉(zhuǎn)速選用機(jī)型；工作條件為“恒扭矩”時，按最高轉(zhuǎn)速選用機(jī)型。定貨時須說明是否電機(jī)直聯(lián)，電機(jī)型號及參數(shù)。 3.選用減速機(jī)輸入功率Pc1與輸出扭矩Tc2的計算： Pc1=P·KA Tc2=T·KA P—減速機(jī)額定輸入功率（KW） T—減速機(jī)額定輸出扭矩（N.m) KA—工作情況系數(shù)（見表一） （表一）XB1諧波齒輪減速機(jī)工況系數(shù)：
4減速機(jī)輸出軸裝有齒輪、鏈輪、三角皮帶輪及平皮帶輪時需要校驗軸伸的懸臂負(fù)荷Fc1校驗公式為：
Fc1=2T·KA/D·FR D—齒輪、鏈輪、皮帶輪的節(jié)圓直徑（m) FR—懸臂負(fù)荷系數(shù) 齒輪FR=1.5 鏈輪FR=1.2 三角皮帶輪FR=2 平皮帶輪FR=2.5 當(dāng)懸臂負(fù)荷Fc1≤FR (見表二) 即可通過。 （表二）XB1諧波齒輪減速機(jī)軸伸許用懸臂負(fù)荷： |
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5.如減速機(jī)使用在有可能發(fā)生過載的工作場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。 |
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