JMC-5400

概述

      JMC-5400是一款PCI接口4軸運(yùn)動(dòng)控制卡；具有兩級(jí)緩沖寄存器，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)插補(bǔ)、支持硬件直線、圓弧插補(bǔ)、參數(shù)計(jì)算、手輪輸入、飛行加/減速處理、多軸直線插補(bǔ)、多卡多軸同步、板卡ID設(shè)置、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、支持非對(duì)稱(chēng)加減速等功能，可接受編碼器信號(hào)，并提供位置鎖存函數(shù)。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過(guò)程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿足時(shí)刻產(chǎn)生比較輸出信號(hào)，并且可產(chǎn)生中斷。

規(guī)格

32位32MHz3.3/5.0V PCI標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

單卡可控制4軸

最大脈沖輸出頻率9.8M PPS

支持T型速度曲線、S型速度曲線加速、減速

支持運(yùn)行中改變速度（飛行加/減速）

支持非對(duì)稱(chēng)加速、減速

28bit位置計(jì)數(shù)器

支持位置比較，可產(chǎn)生中斷，并支持比較輸出

支持中斷功能

支持多軸連續(xù)插補(bǔ)

支持位置鎖存，可產(chǎn)生中斷

支持任意兩軸圓弧插補(bǔ)

支持編碼器輸入

對(duì)限位開(kāi)關(guān)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，索引信號(hào)，INP, ERC, ALM有專(zhuān)門(mén)的I/O接口

支持手搖輪輸入

支持辦好設(shè)置，最多可支持16張JMC5400

16路開(kāi)集電極非隔離數(shù)字輸出DO

16路隔離數(shù)字輸入DI

應(yīng)用范圍：

半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備

SMT相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備

LCD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備

激光加工設(shè)備

機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

生物醫(yī)學(xué)自動(dòng)檢測(cè) 處理設(shè)備

工業(yè)機(jī)器人

專(zhuān)用數(shù)控設(shè)備

軟件支持

OS支持WINDOWS2000,WINDOWSXP ,WINDOWS XPE

DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)用于客戶二次開(kāi)發(fā)

提供MOTIONPANNEL，可在開(kāi)發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

支持使用C/C++ ，VISUAL BASIC 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)，并提供例程