HR-WP系列32段模糊PID自整定調節器
      適用于需要進行高精度多段曲線程序升/降溫控制的系統（如啤酒發酵、窯爐升溫等），可根據生產過程的要求，按照一定的曲線進行控制，最多可分三十二段曲線對控制對象進行編程控制，每一段均采用PID參數設定控制，使控制更為精確可靠。方便靈活的曲線控制功能，可實時監控曲線程序段的運行時間和狀態；多種事件輸入功能（由用戶提供）；可具有多種曲線控制輸出功能，可實現曲線控制暫停、曲線控制清零、曲線控制步進等功能。并可實現自動手動控制輸出自由無擾動切換。
       程序模糊PID控制儀實現了真正的自整定功能；改變了控制方式這樣一來可以合理的跟隨測量數值和時間業控制。在軟件上增加了上位機實現遠程控制曲線和曲線的控制功能及跳轉循環和停止功能；模型上采用三種模式：第一、用戶自定義曲線；第二、時間比例曲線；第三、具有控制參量時間等待曲線功能。