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韋德伺服 WD20-30系列 伺服驅動器
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產品介紹
功能特點：
1.功率范圍 0.2KW-3KW.
2.五位一體：位置 速度 扭力 定位 通訊控制
3.具備指令平滑功能 。
4.內建R232、485、422界面，最多254軸同時在線。
5.保護功能齊全，錯誤訊息提示等。
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控制電源
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單相AC220V
-50~+20%50/60HZ |
輸入強電電流
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三相AC220V
-50~+10%50/60HZ |
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使用
環境 |
溫度
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工作0~55 ℃ 存貯-20～55 ℃
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濕度
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小于90%無結露
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振動
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小于0.5G（4.9 m/s2）10~60HZ 非連續運行
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控制方法
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位置控制 速度控制 力矩控制
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再生制動
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內置
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特
性
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速度頻率響應
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200HZ或更高
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速度波動率
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<±0.1(負載0～100%); <±0.02(電源-15～+10%)(數值對應于額定速度)
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調速比
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1：5000
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輸入脈沖頻率
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0~500KHZ
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控制輸入
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伺服使能 報警清除 偏差計數器清零 指令脈沖禁止
CCW驅動禁止 CW驅動禁止 第二電子齒輪比 |
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控制輸出
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伺服準備好輸出 伺服報警輸出 定位完成輸出/速度
到達輸出 |
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位置控制
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輸出方式
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兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向
CCW脈沖/CW脈沖 |
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電子齒輪
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132767/132767
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反饋脈沖
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最高20000脈沖
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加減速功能
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參數設置1~10000ms（0~2000r/min或2000~0r/min）
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監視功能
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轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等。
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保護功能
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超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、保險絲斷、過熱、位置超差等
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操作
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6位LED數碼管 4個按鍵
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適用負載慣量
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小于電機慣量的5倍
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