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西安耐威 高精度-微機械慣性測量單元IMU1000
企業信息
IMU1000慣性測量單元產品是一款小型化，高性價比的MEMS慣性測量設備，可以用于導航、控制和動態測量。
此系列產品采用密封設計，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統優秀的環境特性，在惡劣的環境下仍能精密地測量運動載體的角速度和加速度信息。
應用范圍
- 導航與控制
- 平臺穩定與控制
- 通用航空
- 與GPS組合
- 船舶姿態的動態測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
特點
- 優秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品。
- 卓越的抗振動和抗沖擊性能。
- 在全程溫度范圍（-40°C ~+85°C），通過測試對零偏、標度因數和非正交度進行標定。
- 高分辨率，低零位，低噪聲。
- 全密封可靠設計，堅固的結構保證在惡劣環境下可以正常工作。
- 高采樣率，高帶寬。
數據格式
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字節 |
類型 |
定義 |
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0 |
Unsigned Char |
起始 |
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1 |
Unsigned Char |
FLAG |
|
2~3 |
Unsigned Short |
計時器 |
|
4~5 |
Short |
陀螺儀X軸 |
|
6~7 |
Short |
陀螺儀Y軸 |
|
8~9 |
Short |
陀螺儀Z軸 |
|
10~11 |
Short |
加速度計X軸 |
|
12~13 |
Short |
加速度計Y軸 |
|
14~15 |
Short |
加速度計Z軸 |
|
16~17 |
Unsigned Short |
溫度 |
|
18 |
Unsigned Char |
校驗和 |
連接管腳定義
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管腳 |
定義 |
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1 |
NC (制造用) |
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2 |
RS232發送端 (TX) |
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3 |
RS232接收端 (RX) |
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4 |
NC (制造用) |
|
5 |
RS232地 |
|
6 |
電源正極 |
|
7 |
電源地 |
性能指標
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物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
80 mm x 65 mm x 60 mm |
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重量 |
< 400 g |
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電源 |
9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC |
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激活時間 |
< 10 s |
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陀螺儀 |
零偏（全溫范圍） |
<± 0.02 deg/s |
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標度因數精度 |
< 0.2 % |
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非線性（±200 deg/s） |
< 200 ppm |
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運行零偏穩定性 |
< 0.5 deg/h |
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帶寬 |
> 200 Hz (-3 dB) |
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|
角度隨機游走 |
< 0.2 deg/hr1/2 |
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非正交度 |
< 1 ’ |
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加速度計 |
零偏（全溫范圍） |
< 10 mg |
|
標度因數精度 |
< 300 ppm |
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|
非線性（全量程） |
< 500 ppm |
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|
分辨率 |
0.5 mg @ 1 Hz |
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|
帶寬 |
≥ 200 Hz |
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|
隨機游走 |
< 50 μg/Hz1/2 |
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|
非正交度 |
< 1 ’ |
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測量范圍 |
角速度 |
±400 deg/s（可定制） |
|
加速度 |
±10 g（可定制） |
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輸出率 |
200 Hz @ 115,200 波特率 |
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可靠性（預期） |
10 Kh MTBF |
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輸入/輸出 |
RS232/422（可定制） |
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使用環境 |
溫度 |
-40°C ~ +85 °C |
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振動 |
20 g @ 20~2000 Hz |
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沖擊 |
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
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