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伺服驅(qū)動器
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伺服驅(qū)動器可以廣泛的應(yīng)用于：
·塑料機械
·造紙機械
·印刷機械
·紡織機械
·木制品、玻璃、陶制品和石材加工機械
·包裝機械
·壓力機械
·機床
·機器人和操作設(shè)備
·測試平臺
·專用機械設(shè)備
伺服驅(qū)動器功能齊全:
應(yīng)用場合多樣化;
位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制；
混合模式切換控制；
速度/轉(zhuǎn)矩限制功能；
多組電子齒輪比；
多段功能；
外部寸動功能；
自動循環(huán)定位功能；
可彈性規(guī)劃數(shù)位輸入及輸出的定義；
伺服驅(qū)動器性能優(yōu)異
高速DSP高速性能實現(xiàn)
整定時間低于1ms；
速度響應(yīng)頻寬450Hz；
低速運轉(zhuǎn)特性佳，在1rpm命令下，一回轉(zhuǎn)的速度實際變的誤差最多只有0.5%；
伺服驅(qū)動器內(nèi)含簡易運動控制器
可省略上位NC控制器
內(nèi)建單軸點對點定位控制
可自由規(guī)劃8組定位點
內(nèi)含原點搜尋功能
可執(zhí)行內(nèi)部教導功能
選擇絕對坐標及相對坐標
使用者可自行規(guī)劃加減速曲線
分度功能
自動循環(huán)定位
指令平滑功能
內(nèi)含速度/位置平滑曲線
在位置模式及速度模式下具備平滑曲線且可調(diào)整平滑度
當運轉(zhuǎn)命令變動劇烈，造成馬達抖動頻繁，可使用此平滑功能于機構(gòu)上，如此便可以延長機械壽命
指令迅速轉(zhuǎn)折瞬間，可利用此功能達到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)性
指令平滑曲線精確且遵從性高
1-4伺服驅(qū)動器操作模式簡介
本驅(qū)動器提供多種操作模式，可提供使用者選擇茲表列如下：
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模式名稱
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模 式 代碼
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說明
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單一模式
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位置模式（端子輸入）
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Pt
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驅(qū)動器接受位置命令，控制電機至目標位置。位置命令由端子臺輸入，信號形式為脈波。
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位置模式（內(nèi)部寄存器輸入）
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Pr
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驅(qū)動器接受位置命令，控制電機至目標位置。位置命令由內(nèi)部寄存器提供（共八組寄存器），可利用DI信號來選擇寄存器編號。
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單一模式
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速度模式
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S
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驅(qū)動器接受速度命令，控制電機至目標轉(zhuǎn)速。速度命令可由內(nèi)部寄存器提供。（共三組寄存器），或由外部端子臺輸入模擬電壓（-10V~+10V）。命令的選擇根據(jù)DI信號來選擇。
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速度模式（無模擬輸入）
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Sz
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驅(qū)動器接受速度命令，控制電機至目標轉(zhuǎn)速。速度命令可由內(nèi)部寄存器提供。（共三組寄存器），
無法由外部端子臺提供。命令的選擇根據(jù)DI信號來選擇。
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扭矩模式
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T
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驅(qū)動器接受扭矩命令，控制電機至目標扭矩。扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供。（共三組寄存器），
或由外部端子臺輸入模擬電壓（-10V~+10V）。命令的選擇根據(jù)DI信號來選擇
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扭矩模式（無模擬輸入）
|
Tz
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驅(qū)動器接受扭矩命令，控制電機至目標扭矩。扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供。（共三組寄存器），
無法由外部端子臺提供。命令的選擇根據(jù)DI信號來選擇。
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混合模式
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Pt-S
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Pt與S可通過DI信號切換
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Pt-T
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Pt與T可通過DI信號切換
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Pr-S
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Pr與S可通過DI信號切換
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Pr-T
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Pr與T可通過DI信號切換
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S-T
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S與T可通過DI信號切換
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