特點： PCI-9024是一款基于PCI接口4軸運動控制卡，控制步進電機或接收脈沖命令的伺服電機； PCI-9024使用了專用的運動控制ASIC芯片，支持硬件直線插補；參數計算、加/減速處理、多軸直線插補由硬件完成，可以有效減小計算機的系統負擔； PCI-9024可接受編碼器信號，并提供位置鎖存函數。當鎖存信號被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲，并可產生中斷。捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿足時可產生比較輸出信號，并且可產生中斷； PCI-9024提供了板號設置功能，用戶將板號設定后，該卡上四個軸的軸號被確定下來；避免了使用BIOS自動查找控制卡時，PCI接口接觸不良導致各軸被重新編號的問題； PCI-9024還具有許多其它高級功能，如飛行加速、減速， 動態修改目標位置；支持非對稱加減速；使用軟件或外部輸入信號可以控制PCI-9024 的各個軸或多塊卡上的軸同時開始運動或同時停止運動。 產品規格： 性能和指標 ● 單卡可控制4軸 ● 最大脈沖輸出頻率5Mpps,支持T型速度曲線、S型速度曲線加速/減速 ● 支持運行中改變速度（飛行加/減速） ● 支持非對稱加速、減速 ● 28bit位置計數器，計數范圍：-134,217,728 to +134,217,727 ● 內置位置比較器，條件滿足可產生中斷，并支持比較輸出 ● 支持位置鎖存，可產生中斷 ● 支持任意兩軸間直線插補 ● 支持編碼器輸入 ● 支持手輪輸入 ● 支持板號設置，同一系統最大可支持16張PCI-9024 ● 20路隔離數字輸入（DI） ● 20路開集電極（Open collector）非隔離數字輸出（DO） ● 32MHz 3/5.0V PCI接口 ● 68針SCSI II接口 操作系統 ●支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE 軟件支持 ● DLL動態鏈接庫用于客戶二次開發 ● 提供MotionPannel程序，供用戶在開發階段來調試運動控制系統 ● 支持使用C/C++, Visual Basic進行運動控制程序開發 ● 提供Windows98/2000/XP操作系統的動態函數庫 ● 提供VB、VC例程 配件 ● 68pin SCSI-II電纜； ● 68pin端子板 應用 ● 半導體相關生產設備 ● SMT相關生產設備 ● LCD相關生產設備 ● 激光加工設備 ● 機器視覺及自動監測設備 ● 生物醫學自動檢測、處理設備 ● 工業機器人 ● 專用數控設備