

Baldor多軸運動控制系統TRINAMIC
企業信息
RINAMIC的核心產品部分就是它的芯片, TRINAMIC不僅僅為客戶提供整套系統產品,同時為降低客戶購買成本, TRINAMIC還可以向客戶單獨提供他們的IC產品
TRINAMI的IC具有以下幾個特點。
a.體積很小,但是功能很強(包括不同功率的控制,驅動芯片,還有帶接收編器反饋功能的芯品)
b. 集成度很高,這主要體現在有許多芯片具有控制+驅動功能
主要特性如下:
A 電機驅動 :
●控制單軸電機
●可通過編程控制
●電機電流,最大電流800mA
●整步時最大頻率1KHz
●需要電壓8-29
●具有過熱,短路,過流, 欠壓診斷功能
B 運動控制:
●內部具有16位的位置記數器
●可以設置速度和加速度
●具有位置和速度控制功能
●在位置控制模式下,可以在運行過程中更改目標位置參數
C IIC總線通訊
IIC是一種簡單,雙向制,同步串行總線.它只需兩根線(串行時鐘線和串行數據線)即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。該總線是高性能串行總線,具備多主機系統所需要的裁決和高低速設備同步等功能,應用極為廣泛。
●傳輸速度達到350 kbps.
●節點地址多達32個

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