編者按：Dasen21是大森公司新開發的4軸4通道納米級數控系統。該系統的脈沖當量可以按光珊尺或伺服電機的位置反饋信號的實際分辨率設置來保證高精密控制。其中最小分辨率為1nm。 一臺數控雙磨頭磨床既可以磨外圓，磨內圓又可以磨端面，這就要求其配套的數控系統能同時完成兩臺或更多系統的工作。Dasen21是大森公司新開發的4軸4通道納米級數控系統。每個通道完全獨立工作或部分通道嚴格同步工作，用來控制無錫開源機床研制的雙通道數控磨床。 該系統的部分主要功能包括納米級高精控制。該系統的脈沖當量可以按光珊尺或伺服電機的位置反饋信號的實際分辨率設置來保證高精密控制。其中最小分辨率為1nm。目前速度環和位置環調節頻率設置為1000Hz，下一目標是5000Hz。限制系統納米級控制的主要問題取決于機床。 高頻高精振蕩功能。該系統的振蕩軸采用獨立通道，通過參數來設置其振蕩頻率和幅值。振蕩軸的啟動和停止由進給軸通道控制，來確保進給軸和振蕩軸間的同步。該系統有兩個振蕩軸和兩個進給軸，可以控制兩個磨頭同時工作。 高速輸入口觸發功能。系統在執行G31代碼時，從輸入信號被觸發到系統響應立即執行下條命令的最長時間是0.5ms，從而保證磨床的精度。 伺服軸動態測試功能。該系統可以自行設置各個軸的加減速度值和運動方式，也可以自行設置位置傳感器采樣頻率及以示波器方式圖示出速度環誤差值和位置環誤差值。通過最小化誤差來優化速度環和位置環來調節參數，保證加工精度。 自動高密度軸誤差補償功能。該系統各個軸既可以是單獨的運動軸，也可以是類同斜軸形成的復合軸，可以對每個軸在任意位置進行位置偏差補償，補償點數越多精度越高。另外，補償點數沒有任何限制。該系統把激光測量數據自動進入數控系統內自動形成高密度小距離位置偏差補償，從而大幅度提高了機床精度。 高精度全閉環反饋功能。該系統可以接受來自伺服電機驅動器的仿真編碼器信號形成半閉環，也可以接受來自光柵尺的位置信號形成全閉環。還可以接受增量信號和絕對值信號。另外，位置信號的分辨率可以任意軟件設置到1nm。 特殊圖形功能。該系統既可以對運動軌跡局部進行圖示放大，又可以不斷放大到屏幕上。1毫米代表1μｍ，來放大檢驗局部加工的結果。