根據不同的測量原理，距離傳感器分為兩組。 第一組（DME和DS60）利用激光時間測距原理（time-of-flight）。 在漫反射測量模式下，即使處于閃亮的背景前，這類檢測器仍可遠距離測量表面特性復雜的細小物體。 如果測量范圍較遠、（如檢測軌道上車輛的位置），則應采用鏡反射模式檢測其距離。在這種模式下的可靠測量距離可遠達500m。 第二組（WTA24，OD）的光源采用紅色光、紅外光或激光，利用三角測量原理（triangulation measurement method）進行測量。用戶可非常簡單地使用傳感器的“自學習記憶功能”（teach-in）來進行調整和校正。OD系列既可以做掃描器也可以作為距離測量器；可檢測有凹陷或不平的細小物體，精度為μm級。 （鏡反射式） （漫反射式）