YK7380數控成形砂輪磨齒機概述 YK7380數控成形砂輪磨齒機是一種適用于冶金、礦山、機車、船舶、化工、發電設備、航空航天等重型機械傳動中高精度圓柱齒輪加工的精密金屬切削機床。其加工原理為成形法磨削，即將砂輪軸截面截形修整為與齒輪齒槽相適應的截面，進行成形磨削加工。該機床動作及操作簡單，加工精度高、效率高、可靠性及穩定性高、自動化操作程度高、全數控、適用性強、加工對象種類多、齒輪修形靈活等特點，與傳統的展成法相比有著明顯的不可替代的優勢。 數控成形砂輪磨齒機具有磨削功率大、幾何精度、運動精度、控制精度及精度保持性、機床可靠性、工作穩定性要求較高的特點。 為了保證機床運動和支撐的高精度、高剛性的要求，各負載軸（立柱徑向進刀軸X軸、立柱拖板運動軸Z軸、圓工作臺旋轉軸C軸）均由滾動直線導軌改為靜壓導軌，減少了滾動直線導軌在較大負載的情況下容易出現爬行和滯后的情況，機床定位精度尤其是動態運動精度大大提高，從而保證了工件的加工精度。 機床靜壓系統采用了恒流系統。恒流靜壓的原理是在機床設計允許范圍內不論負載如何變化，靜壓泵站對每個靜壓油腔均供應恒流量的靜壓油。這種方案的優點是調整方便，易于控制，對靜壓油清潔度要求相對較低，而且對靜壓油油溫的變化不敏感，提高了機床的穩定性。另外為保證機床靜壓系統的穩定工作，機床各導軌靜壓油在回油過程中，均采用兩級過濾以保證靜壓油的清潔。靜壓泵采用德國福鳥公司多頭齒輪泵，該泵流量準確穩定且對油的清潔度要求相對較低，工作穩定可靠。靜壓油箱選用既有制冷又有加熱的油溫恒溫控制系統，提高了機床靜壓系統的穩定性。 機床的其余主要運動導軌（如砂輪修整器導軌）采用了瑞士SCHNEEBERGER公司高精度滾針式直線導軌，保證了很高的運動剛性和運動精度。 機床數控軸均采用全閉環控制。各軸測量反饋元件均選用德國HEIDENHAIN公司高精度光柵。數控系統選用NUM power 1050數字伺服系統，該系統比普通模擬量伺服系統精度更高，運算速度更快，尤其是抗干擾能力獲得極大提高。 修整器絲桿選用2毫米小螺距絲桿，以提高電機轉速，解決電機低速特性較差的缺點，使電機運轉更平穩。使用小螺距絲桿還可以增大減速比，使伺服電機運動誤差得到更大的衰減，減小了電氣系統誤差對機械運動精度的影響，從而提高修整器運動精度。 機床圓工作臺消隙結構采用單蝸輪＋液壓馬達消隙，消隙力可調，結構簡單可靠，提高了穩定性。 另外，為了工件調整和測量方便，該機床配備了隨機測量系統。 在軟件方面，自主開發了包括截形計算、齒輪常用數據庫、隨機測量等系列功能的程序包。程序界面友好、操作簡單，使用戶使用更加得心應手。 YK7380數控成形砂輪磨齒機數控軸數 該機床為7軸數控，全部采用閉環控制 （1）立柱徑向進刀軸 X軸 （2）立柱拖板運動軸 Z軸 （3）砂輪架旋轉軸 A軸 （4）圓工作臺旋角軸 C軸 （5） 砂輪架軸向運動軸 V軸 （6）砂輪修整軸 W軸 （7）金剛石滾輪旋轉軸 S軸 YK7380數控成形砂輪磨齒機機床性能 ⑴磨削效率高。 利用成形法磨削齒輪，由于砂輪與齒輪磨削接觸面積大，單位時間磨削量大，磨削效率高。另外在用成形法磨削齒輪時，由于磨具電主軸功率大，冷卻系統選用大流量冷卻裝置，可采用深切緩進給磨削技術，磨除率高，并且減少粗磨循環次數，提高機床磨削效率。 ⑵加工精度高。 該機床采用數字式伺服系統，配備全閉環位置檢測元件，而且機床工作時本身動作相對簡單且運動平穩，無沖擊，從而實現了很高的機床運動精度。另外，再利用磨削軟件系統的誤差校正功能，提高了機床加工精度，并可輕松實現各種特殊齒形的磨削。 ⑶工件檢測方便。 YK7380數控成形砂輪磨齒機所有數控軸均采用全閉環控制，在不受磨削力的情況下，光柵和數控系統檢測精度遠高于工件加工精度，精度已達到測量精度要求，可做測量軸使用。并且可直接打印測量數據，省去了齒輪拆卸、運送、檢測、以及再重新調整機床磨削。大大提高了機床工作效率。 （4）工作環境好 機床采用全封閉罩殼，冷卻系統選用大流量、高揚程冷卻泵，并配有恒溫制冷設備，并且配置有靜電吸霧裝置，及時有效處理機床內部油霧，工作環境干凈、衛生。 YK7380數控成形砂輪磨齒機機床規格介紹 加工范圍 最大齒頂直徑　　　　　　　φ800mm 最小齒根直徑　　　　　　　φ100mm 模數　　　　　　　　　　　 2～20 齒數　　　　　　　　　　　 不限 最大直齒寬度　　　　　　　 500mm 螺旋角　　　　　　　　　　 ±45° 工作臺最大載荷 2000kg 主要機械參數 磨具功率 20KW（（max） 砂輪直徑 φ400～300mm 砂輪厚度 63mm 砂輪中心距臺面最小 320mm 工作臺直徑 φ650mm 尾架距臺面高度 700～1200mm 工作臺高度 980mm YK7380數控成形砂輪磨齒機軟件系統主要包含以下功能模塊： 1．齒輪的幾何參數計算模塊 包括標準的、變位的、修形的直（斜）齒圓柱齒輪的幾何參數計算以及常用工藝參數、測量參數計算，同時向數據庫中錄入基本的工件數據。 2．成形砂輪截形計算模塊 根據工件的基本參數及用戶對所加工齒輪的特殊要求，包括齒形修形參數、齒向修形參數、齒頂及齒根過渡曲線參數等，自動計算出精確的砂輪截形數據，滿足用戶對齒輪的各種特殊磨削要求。 3．磨削工藝參數及磨削加工程序自動生成模塊 根據用戶輸入的齒輪工藝參數和磨削參數，如磨削工件的材料、硬度、精度以及機床所選用砂輪規格、磨料、結合劑等，自動生成磨削齒輪加工的G代碼。用戶可以直接使用此G代碼進行磨削，也可以進行人工干預和調整。 4．隨機測量程序模塊 機床的隨機測量系統，可根據測量數據繪制齒形、齒向、周節、累積等齒輪測量圖，并可打印輸出或保存，供用戶對當前磨削效果進行分析。程序也可對測量結果進行自動分析和判斷。并對機床參數和砂輪截形數據進行自動修正。 5．工件參數及加工程序管理模塊 實現所有磨削工件的幾何參數、工藝參數及加工程序的數據庫管理，達到安全、直觀、易用的目的。隨著機床使用的不斷成熟，用戶的操作經驗將被記錄在此數據庫中，逐漸形成一些成熟、典型的磨削工藝，便于用戶隨時調用、查詢、參考。