產品介紹： COMIZOA 獨立式運動控制器miCUBE上的運動控制模塊的主要功能． 1．脈沖輸出速度0.1-6.55M pps 2．支持梯形和Ｓ形曲線加減速 3．支持2-4軸的直線插補和樣條插補 4．支持任意兩軸間的圓弧插補 5．支持三軸間的螺旋插補 6．13種回零方式 7．可在運動過程中改變位置和速度 8．支持多種連續操作 9．支持多種外部開關操作 10. 位置鎖存和位置比較觸發輸出 11. 多軸可同時開始和同時停止運動 12. 提供自動坐標變換（shift,rotation）功能. 13. 提供滑動/后退（slip/backlash）自動補正功能. 14. 對外部電鈕的自動漫步（jog）運轉功能 有以下模塊 ２軸：miMC02P ４軸：miMC04P,miMC04PA COMIZOA 獨立式運動控制器miCUBE上的IO模塊的主要功能: 為運動控制器miCUBE提供通用IO信號 miD32-00: 32 ch Isolated DI module miD00-32: 32 ch Isolated DO module miD16-16: 16 ch Isolated DI module & 16 ch Isolated DO module