概述： MC104A,是一個功能強大的四軸運動控制器，使用32 bit CPU及專用運動控制IC，各軸可同動，具備直線及圓弧補間功能，可連接伺服馬達，步進馬達，或是微步進馬達，同時可控制最多達64點I/O。本控制器特別適合機械手臂，電子半導體機械，及常規工廠自動化使用。 特點： 獨立操作 可控制四軸伺服馬達或步進馬達 使用BASIC-like 語言易學易懂 程序架構 性化介面，可與PC連接 NAterm是用來連接計算機與IRUS系列控制器的專用通訊程序，用戶可利用IRUSterm來連接（或是離線）編輯較復雜的加工程序，或是系統參數等。 直線圓弧補間功能 可做3軸直線補間，及2軸圓弧補間，以及連續線段運動的連續補間。本控制器在所有補間運動中并能保持線性速度一定，特別適合需要穩定速度控制的運用，如涂膠等設備。 具備自我測試功能 功能可擴充 符合安全規范之外殼 操作方法： 程序教導盒 TP-104