概述： IRUS-C是一個獨立運作的運動控制器，專門為控制多軸機械手臂而設計，介面友善，操作簡便，可由專用的程序教導盒TP-104教導程序，或是經由PC連接程序IRUSterm來編輯管理加工程序。 IRUS-X則是一個即插即用的控制器，內部包包含2～4個的Panasonic伺服驅動器，電源供應器，以及我們的多軸運動控制器 IRUS-C，可以讓用戶免除麻煩的接線設置任務，在最短時間內安裝完成并運作。 速度快，最高脈波輸出 ： 4MPPS 特點： 可控制伺服及步進馬達 使用BASIC-like 語言易學易懂 程序架構 機械手控制功能 繞線 XY Table 多軸機械手臂 人性化介面，可與PC連接 UNAterm UNAterm是用來連接計算機與IRUS系列控制器的專用通訊程序，用戶可利用IRUSterm來連接（或是離線）編輯較復雜的加工程序，或是系統參數等。 系統需求： （1） 筆記型或臺式計算機建議使用，x486以上之CPU （2） Windows 95/98/NT 操作系統 （3） 專用通訊電纜 Plug-and-play設計，即插即用免除麻煩的接線手續 （UNA-X） 操作方法： 程序教導盒 TP-104