基本結構： 系統由三部分組成：開關電源、控制板、中繼板。 主要特點： 1、128×64點陣LCD液晶，中英文顯示，人機界面友好。 2、PCB采用四層板結構，抗干擾能力更強； 3、采用了雙CPU、系統響應速度快，動作控制精度高。 4、多點停放、用戶教導、電動調位等多項功能 5、豐富的保護功能，自動檢測機器運行情況，及時顯示故障報警及故障原因，確保機器的使用安全。 6、100組模號記憶功能，預存20組標準（單臂/雙臂）動作程序，用戶可自行修改、存儲80組動作程序資料。