三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。 MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。