一、概述 　　本控制驅動器為閉環速度型控制器，采用最近型 IGBT 和 MOS 功率器，利用直流無刷電機的霍爾信 號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有 PID 速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下 總能達到最大轉矩，速度控制范圍 150～6000rpm 。 二、特點 1、PID 速度、電流雙環調節器 2、高性能低價格 3、20KHZ 　斬波頻率 4、電氣剎車功能，使電機反應迅速 5、過載倍數大于 2 ，在低速下轉矩總能達到最大 6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能 三、電氣指標 標準輸入電壓： 24VDC 、 36VDC 、 48VDC 三種 最大輸入過載保護電流： 5A 、 10A 、 15A 三種 加速時間常數　出廠值： 0.5 秒　其他可定制 四、端子接口說明 控制信號部分 GND ：信號地 F/R ：正、反轉控制，接 GND 反轉，不接正轉，正反轉切換時，應先關斷 EN EN ：使能控制： EN 接地，電機轉（聯機狀態）， EN 不接，電機不轉（脫機狀態） BK ：剎車控制：當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車，當負載慣量較大時，應采用脈 寬信號方式，通過調整脈寬幅值來控制剎車效果。 SV ：調速電壓輸入，接通 6.25V 電機運轉 PG ：電機速度脈沖輸出：當極對數為 P 時，每轉輸出 6P 個脈沖（ OC 門輸入） AL ：報警輸出：當電路處于報警狀態時，輸出低電平（ OC 門輸出） +6.25V ：調速電壓輸出，可用電位器在 SV 和 GND 形成連續可調 SV ADJ ：外部速度衰減：可以衰減從 0～100% ，當外部速度指令接 6.25V 時，通過該電位器 可以調速試機 五、狀態指示 PWR/ALM ：一切正常時，燈常亮，如有故障報警，該燈閃爍。 SHAFT ：當電機軸在轉動時，該燈亮，請在該燈熄滅后再碰電機轉軸。 六、驅動器使用步驟 1、正確接好電機線，霍爾線及電源線。 2、將 EN 接地， SV 接 6.25V ，電位器調至最大。 3、通電運行，此時電機處于開環最高速狀態，調整衰減電位器至所需要轉速，若用脈寬控 制，則將脈寬放至最大，建議脈寬頻率在 1K 以上，高速衰減電位器剛剛達到所需要的最高 速。無刷電機則可以在脈寬控制的范圍內線性調速，且具有速度電流伺服性。 4、電位器調速與脈寬調速方法一樣。