1. 螺旋齒輪設計 采用螺旋齒輪設計，增加齒形齒合率達33%以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。 2. 筒夾式的鎖緊機構 輸入端的鎖緊機構采用筒夾設計并經動平衡分析，同體的太陽齒輪輸入輸出，可確保接口的同心度和零臂隙的動力傳遞。 3.專利的行星臂架設計 專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于臂架內，百分百的同心度可降低噪音及震動，完全消除傳動的損失。 4. 一體式的齒輪箱本體 一體式的臂架結合法蘭面，可確保傳動組件的同心度大跨距大軸承的設計，可以得到最大的扭轉剛性和傳動慣量。 5. 一體式的行星臂架 采用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不泄漏、免保養。 6. 先進的離子氮化技術 齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，加上自設最先進的離子氮化設備將齒輪表面硬度提升至900Hv，中心硬度調質到30HRc，以獲得最佳的耐磨耗及耐沖擊韌性。 7. 3D拓蹼的設計分析技術 利用最先進的 3D HeliTopo 齒輪設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，可降低嚙入及嚙出的沖擊而得到最大的齒面接觸。 8. 滿針的滾針軸承設計 行星齒輪的傳動接口，采用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，硬質的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。 9. 專利的油封系統設計 專利的油封系統設計，采用高科技的瓷粉鍍膜，表面硬度達到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 m的表面精度，具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質，可降低溫升確保最佳的密封性.