西門子 2007.8月創新產品信息發布
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適用于大型工廠過程組態設計、電力發電和驅動的擴展型多處理器自動化系統
西讓子自動化與驅動(A&D)集團已經成功地重新整合并為其Simatic TDC 多處理器系統添加了新功能,以實現大型工廠的自動化控制功能。
這種新式 CP50M1 通信處理機,借助 Profibus DP 實現了等距消息幀傳輸,具備極高的數據交換能力。所有編程工作都可以使用 Simatic 標準工具,例如 Step 7、CFC 和SFC等完成。D7 SYS 插件,實現了自簡單的閉環控制塊直至復雜的運動控制技術塊等的所有組件,現在,也可以在所有的Simatic 產品中使用。這次徹底的改進工作也包括能安裝多達 20 個 Simatic TDC CPU的安裝支架,現在,還集成了 CPU 備份電池。新型 19 英寸安裝支架防電磁干擾(EMI),適用于墻式安裝和控制柜內安裝,并集成了帶有主動冷卻和內部監控功能的電源。
背景知識:
Simatic TDC 是一個多處理器自動化系統,適用于大型工廠過程組態設計、電力發電和驅動。它為復雜驅動、閉環控制和超大型數量結構的技術任務提供了解決方案,且周期時間短達 100 毫秒。該系統使用可擴展硬件,采用模塊化設計,每個安裝支架可多達 20 個 CPU。其主要的應用領域涵蓋金屬材料的生產和金屬加工、高壓DC輸送系統,以及穩壓輸出的無功補償系統。此外,該系統也適用于非標準型應用,例如大模板系統中的自動化控制任務。
包裝機械搬運模塊的集成式路徑插補
在2007年德國紐倫堡包裝工業展覽會上,西門子自動化與驅動(A&D)集團將展示一種插值算法,它可以用于整合在 Simotion 運動控制系統內的搬運過程。在業內首次引入路徑插值;該技術對象本質上可以減少系統負荷,最終,將提高機器的性能。所有機器功能的實現僅僅需要一個控制器。該技術對象可用與 'Simotion Top Loading'軟件庫聯合使用。這表明在工程組態效果方面,需要進一步的改進。
在現代生產和包裝機械中,正越來越多地集成搬運模塊。在此之間,搬運系統中必不可少的路徑運動都借助運動控制系統中的凸輪來實現。這需要大量的計算,并限制了生產效率,尤其是使用了高程度自動化和短周期時間的機械的情況。借助這種新式“路徑插補”技術對象,西門子自動化與驅動集團推出了一種整合于 Simotion 之中的軟件解決方案。它摒棄了周期性的凸輪計算,因而,提高了機器的績效能力。
在系統側,“路徑插補”技術對象支持在主平面(2維)和空間(3 維)內的線性、圓形和多項式插補。Simotion 控制器可以直接控制并監控路徑運動過程。這極大地減輕了系統負荷,在 Delta 2 和 Delta 3 運行學情況下,可以實現每分鐘 180 次取置操作的同期時間。此外,借助Scara 機器人、滾軸取置機和人工臂機器人,可以實現最為關鍵的笛卡爾龍門架標準運動學特性。從軟件的觀點看,Simotion 中的路徑確定完全與運動學原理的選擇和參數化過程無關。機器改造或更改時,僅僅需要更新與運動學有關的參數。
如果無需實現最高程度的周期時間,空閑出來的 CPU 計算能力還可以用于其它功能。這也蘊含著采用一臺CPU,也可能實現多個搬運模塊的自動化控制。由于采用了面向對象的方法,“路徑插補”技術對象的多個實例可以在同一時間內使用,以控制多個搬運設備。
與“Simotion Top Loading”標準庫配合,集成式插補方法極大地減少了工程組態和編程工作中的工作量。配合一個或多個控制器上的其它軟件模塊,該軟件庫可以使用不同運動學原理為上裝載單元完成編程和組態工作。這意味著,可以無需局限于機器人控制器專業編程語言領域內的專利控制體系或公司。完全能支持根據 IEC 61131 編程實現的全部功能。實時同步和全面的數據管理,也可以無任何限制地實現。借助 Simotion 上部裝載和集成插補,可以為機器生產商及其用戶提供一個軟件庫,可以顯著地簡化工程組態、程序編制和操作控制等工作,與此同時,還極大地提高了機器的性能。
用于過程儀表的新型串行遠程數字顯示器
借助新式通用遠程數字顯示器,用戶可以遠程查看并獲得測量數據。西門子自動化與驅動(A&D)集團的Sitrans RD100 和 RD200 遠程顯示器,無論過程環境怎樣,都可以與所有類型的現場儀表配合使用,且安裝與編程極為簡單。
Sitrans RD100 是一種 2 線閉環遠程數字顯示器。設置簡單,只需 2 步便可完成組態,維護方便,無需斷開回路。LCD 顯示器高達 1 英寸,數據顯示極其清晰。Sitrans RD100 設計有 Nema 4X IP67 外殼,獲得 FM 和 CSA 認證,適用惡劣環境下使用。
Sitrans RD200 是一個串行輸入、面板安裝式遠程數字顯示器,用于過程儀表。它可以接受串行輸入信號,包括電流、電壓、熱電偶和 RTD(電阻溫度檢測器)等的信號。具有 2 個可選繼電器,可用于警報指示和過程控制應用。
便攜式 RFID 數據采集手持式終端
Simatic RF310M 由功能強大、可靠、靈活的 Psion Workabout Pro 掌上電腦基本單元和一個集成式 RF 300 標簽讀/寫裝置組成。標簽數據可以存儲在手持式終端 1.8 MB 的存儲器內。借助Windows CE 操作系統和USB、藍牙和 WLAN等標準通信接口,可以將該裝置方便地集成進現有的 RFID 設備或 IT 應用。預安裝有用戶應用程序,具備方便的 RF 300 標簽讀/寫功能和豐富的狀態顯示功能。擁有各種功能,包括,讀標簽數據、寫標簽數據、刪除存儲器的全部數據、插入填充值,以及讀取/顯示標簽ID號等。各個功能都可設置密碼,以防誤用。連接至 Psion Workabout Pro 基本單元的讀/寫裝置也可以處理 Moby D、 E 和 I RFID 系統等的標簽。





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