概述 iAStar-SV系列全數字交流伺服系統，易于實現精確定位，隨動跟蹤，快速響應，復雜輪廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等復雜的伺服控制任務，從而廣泛應用于：紡織化纖、包裝機械、鋼鐵冶金、數控機床、工業機器人、塑料機械、造紙機械、印刷機械、高速電梯、雷達火控、化工橡膠、食品加工、醫療設備等領域。 功能特點 ▲易于設定優化運行 ▲自整定模式 ▲采用新的整定策略，通過轉動慣量的自動辨識，提高系統響應。 ▲高功率密度伺服電動機 ▲采用無機殼結構的永磁伺服電動機，體積比普通電機減小25%，是小型化的高轉矩高性能的伺服電動機。 ▲靈活的控制模式 ▲用戶可以通過設置參數實現轉矩、轉速、位置模式的靈活切換。 ▲諧波抑制 ▲驅動器輸出端子可匹配直流電抗器抑制輸入端諧波。 ▲內置手持操作器 ▲可通過內置手持操作器實時設置參數、監測系統運行、報警。 ▲點動功能（JOG） ▲板載點動運行功能易于測試系統，無需上位機。 ▲上位機軟件 ▲上位機軟件可實現參數設定、監測參量的圖形顯示、系統性能分析。 ▲制動器 ▲內置能耗制動電阻吸收減速的再生能量，內置動態電磁制動器。 ▲高精度高性能 ▲先進控制策略 ▲高速數字處理器（DSP）結合現代控制理論實現高性能控制。 ▲快速晌應 ▲內置陷波器抑制機械阻尼提高速度響應。 ▲高分辨率位置傳感器 ▲高精度位置反饋，絕對式（17bit）/增量式（2500C/T）編碼器。 ▲電子齒輪功能、擴展通訊網絡功能 ▲內置電子齒輪功能、網絡通訊功能，易于實現 多軸控制。 ▲伺服電機初始定位 ▲增量式伺服電動機實現靜止模態的初始定位功能。 ▲低定位轉矩 ▲采用新型電機結構有效降低定位轉矩，可實現理想的平渭運動。 ▲振動抑制 ▲采用振動前饋控制，通過簡單整定消除振蕩。 ▲符合電磁兼容標準 ▲電機防護等級IP65，驅動器防護等級IP55絕緣等級F級。 技術參數