通用電氣工業(yè)系統(tǒng)集團(tuán)旗下的GE Fanuc自動(dòng)化公司近日宣布推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器。這樣一組經(jīng)濟(jì)實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制器可與該公司的VersaMax Micro相結(jié)合，用于低端位置控制應(yīng)用。VersaMotion還可作為一個(gè)獨(dú)立型單軸位置控制器，用于簡(jiǎn)單的索引和電子齒輪跟隨應(yīng)用。 “客戶可以將VersaMax與面向運(yùn)動(dòng)控制的VersaMotion結(jié)合使用，進(jìn)行低端位置控制，也可單獨(dú)將VersaMotion用在簡(jiǎn)單的定位應(yīng)用中，進(jìn)行獨(dú)立控制?！?GE Fanuc的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品經(jīng)理Paul Derstine解釋道。“無(wú)論哪種方式，VersaMotion都可為客戶在系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)開發(fā)方面提供巨大的自由度?！? VersaMotion的主要特點(diǎn)包括:額定功率為100W-3kW，連續(xù)扭矩范圍在0.3Nm-19.1Nm（2.7-169 in-ib）。另外，它可為大多數(shù)的模型提供高達(dá)5000 RPM的電機(jī)速率。扭矩和電機(jī)的寬功率范圍能夠確保滿足用戶的應(yīng)用需求，優(yōu)化性能、尺寸和成本。 命令接口的靈活性和用戶定義運(yùn)行模式轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)的異常豐富： ·作為使用多達(dá)8個(gè)備用位置的獨(dú)立型簡(jiǎn)單位置分度器。這8個(gè)位置的選擇和觸發(fā)均通過(guò)使用離散輸入和串行通信接口完成。可利用教學(xué)功能或串行通信接口組態(tài)或變更預(yù)定位置。還支持使用可組態(tài)的固定齒輪傳動(dòng)比進(jìn)行簡(jiǎn)單的電子齒輪傳動(dòng)（脈沖跟隨）。 ·具備VersaMax Micro 20/4064內(nèi)置CPU運(yùn)動(dòng)功能。 ·含有使用500KHz脈沖命令接口的新型VersaMax Micro雙軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展模塊。它所針對(duì)的應(yīng)用一般要求超復(fù)雜運(yùn)動(dòng)順序及具備定位控制的基本定位等。 ·含有使用500 KHz脈沖命令接口的Quick Panel Control和VersaMax Micro雙軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展模塊，提供緊密集成的運(yùn)動(dòng)、邏輯和查看解決方案。 ·含有使用模擬速度或模擬扭矩命令的DSM314（它可完全取代陳舊的SL系列伺服器）。 “自由組態(tài)VersaMotion以適應(yīng)眾多不同的系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)為用戶開展應(yīng)用創(chuàng)造了條件?！?Derstine又說(shuō)到?！斑@就意味著可以有更多的自由空間，最大程度地發(fā)揮生產(chǎn)線的效能。作為獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器，VersaMotion具備的能力可減少需要的硬件和集成服務(wù)的數(shù)量，加速應(yīng)用的運(yùn)行速度并減少產(chǎn)生錯(cuò)誤的機(jī)率?！? VersaMotion放大器可根據(jù)各種單或雙運(yùn)行模式進(jìn)行組態(tài)。通常來(lái)說(shuō)有以下幾種基本模式： ·內(nèi)部位置模式：選擇和執(zhí)行8個(gè)備用位置來(lái)控制電機(jī)位置。備用位置可隨串行接口進(jìn)行變化，實(shí)現(xiàn)更大的應(yīng)用靈活性。 ·外部位置模式：在4個(gè)用戶定義的齒輪傳動(dòng)比中進(jìn)行選擇，并使用電子齒輪傳動(dòng)或脈沖跟隨模式來(lái)控制電機(jī)位置。該模式用來(lái)通過(guò)脈沖命令接口連接放大器和主運(yùn)動(dòng)控制器（如VersaMax Micro）。 ·內(nèi)部速度模式：對(duì)3個(gè)備用內(nèi)部速度值進(jìn)行選擇來(lái)控制電機(jī)速度。 ·外部速度模式：根據(jù)模擬輸入控制電機(jī)速度。 ·內(nèi)部扭矩模式：對(duì)3個(gè)備用內(nèi)部扭矩值進(jìn)行選擇來(lái)控制電機(jī)扭矩。 ·外部扭矩模式：根據(jù)模擬輸入控制電機(jī)扭矩。 也可使用一個(gè)數(shù)字輸入，經(jīng)過(guò)組態(tài)使這些模式互相組合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行模式的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換。