BX5100 總線端子控制器有一個 CANopen 從站接口。具有波特率自動檢測功能，最大可至 1 Mbaud ，使用一個地址選擇開關分配地址。該控制器可實現最多 16 個 TxPDO 和 16 個 RxPDO 的數據交換。 一個節點包括一個 BX5100 總線端子控制器、 1 - 64 個任意數量的端子以及一個總線末端端子。若采用端子總線擴展技術，還可連接多達 255 個總線端子。 可通過 COM1 或 FC510x PC 現場總線卡的 CANopen 接口對控制器進行編程。就其配置和性能而言，BX 系列總線端子控制器介于 BC 系列總線端子控制器與 CX 系列 嵌入式 PC 之間。BC 與 BX 系列的主要區別在于后者有較大內存并配有擴展接口。另外，它還集成了有兩個串行接口，用于編程和連接其它串行設備。控制器本身還帶有一個背光顯示的 LCD 顯示屏（ 2 行顯示，每行 16 個字符）、一個撥碼開關和一個實時時鐘。通過集成的 Beckhoff 智能系統總線 （ SSB ），它還可連接其它外圍設備，如顯示屏等。 BX 系列尤其適用于模塊化的機器解決方案。在通訊網絡中，總線端子控制器可通過現場總線接口與其它系統部件進行數據交換。實時時鐘對日期和時間等分布式應用起重要作用。該系列的應用范圍與 BC 系列類似，但由于 BX 系列有較大內存，故可執行更為復雜的大型程序，并可本地管理更多數據（如歷史數據和趨勢數據記錄），然后通過現場總線存取。 用于分布式信號處理的 PLC 如同所有其它 Beckhoff 控制器，BX5100 也使用 TwinCAT 自動化軟件進行組態和編程。BX 設備的編程采用 IEC 61131-3 標準的編程語言（IL、FBD、LD、SFC 或 ST）。因此用戶可以使用熟悉的 TwinCAT 工具（如 PLC 編程界面、系統管理器和 TwinCAT Scope）進行和管理。數據則可通過串口（COM1）或通過現場總線使用 Beckhoff FC510x PC現場總線卡進行交換。 其組態也使用 TwinCAT實現。現場總線接口、SSB 總線和實時時鐘通過系統管理器配置和設置參數。系統管理器可讀取所有連接的設備以及總線端子。參數設置完成后，組態將通過串行接口保存在 BX 中。這樣創建的配置在以后也可隨時訪問。