總線端子控制器是帶 PLC 功能的總線耦合器。BC9000 控制器有一個以太網現場總線接口，在以太網系統中，可作為分布式智能組件使用。該控制器是一個智能從站。一個節點由一個總線耦合器、1-64 個任意數量的的端子和一個總線末端端子組成。 總線端子控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 進行編程。BC9000 上的組態和編程接口用于裝載 PLC 程序。若使用 TwinCAT PLC 軟件，則其 PLC 程序也可通過以太網裝載。所連接總線端子的輸入/輸出被賦以 PLC 的缺省值。可對每個總線端子進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層控制單元的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子控制器和上層控制器之間的數據交換。 用于分布式信號處理的 PLC BC9000 總線端子控制器可連接所有類型的總線端子。只要用戶將它們連接起來，處理 I/O 信號與處理其它種類的信號沒有什么區別。自動化設備過程映像區內的信息以字節隊列的格式出現，等待作下一步處理。 在每一個具體應用中，模擬量總線端子和多功能總線端子都可以通過 KS2000 組態軟件進行配置。根據不同型號，模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍、增益和線性參數。KS2000 軟件用于通過 PC 設置所需參數。即使在掉電時，總線端子也能永久保存參數設置值。 也可使用控制器 （PLC，IPC）對總線端子進行配置。在調試階段，PLC 或 IPC 使用功能塊（FB）管理所有 I/O 設備的組態。根據需要，控制器可以集中裝載所生成的組態數據，便于集中管理和保存。即使更換總線端子，也無需再次進行設置。控制器在上電后自動完成所需配置。