總線端子控制器是帶 PLC 功能的總線耦合器。BC2000 控制器有一個光導總線（Light-bus）接口。它可作為光導總線系統中的非中央智能組件使用。總線端子控制器是智能從站。一個節點由一個總線耦合器、 1 - 64 個任意數量的端子和一個總線末端端子組成。 總線端子控制器可使用符合IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 進行編程。BC2000 的組態和編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT ，其 PLC 程序也可通過現場總線裝載。 所連接的總線端子的輸入/輸出在總線端子控制器的缺省設置中被賦值。可對每個總線端子進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層控制單元的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子控制器和上層控制器之間的數據交換。 用于分布式信號處理的 PLC BC2000 的編程系統 TwinCAT 符合 IEC 61131-3 標準，可獨立于設備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL，FBD，LD，SFC，ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點，單步，監控等）使調試更加方便。它還可以對循環掃描時間進行調節和測試。