Beckhoff 通過以太網控制器 CX9000 進一步擴展了 CX 系列嵌入式控制器產品。CX9000 是一個緊湊型、高性能、經濟的 PLC 和運動控制器，安裝在 30 毫米的 DIN 導軌上。在 Beckhoff 的控制設備產品中，該產品的性能定位在 BX 總線端子控制器和嵌入式 PC CX1000 之間。 該設備的主要功能部件是一個低功耗的 266MHz Intel®IXP420 CPU，該 CPU 帶有 Xscale® 技術，在微軟公司的 Windows CE 操作系統下運行。這樣一來，即使是面對復雜的自動化任務，它也能提供相應的計算能力。CX9000 不需要外部存儲介質–設備從內部閃存啟動操作系統。因為設備的功耗較低，在指定的操作范圍內無需使用風扇，因而 CX9000 也就不需要旋轉部件。與通常的 CX 系列產品一樣，該設備帶有模塊化的外殼設計。標準配置模塊的尺寸僅為 47×100×91 毫米。 CX9000 有兩個版本：K 總線版本 – 可與總線端子直接進行連接；E 總線版本 – 可與 EtherCAT 端子直接進行連接。在標準配置中，可提供兩個與一個內置交換機相連的 RJ 45 插頭作為接口。 這樣就簡化了線型拓撲結構中若干個 CX9000 的布線。該設備無需使用其他交換機硬件。兩個可從外部訪問的以太網端口獨立于 EtherCAT 接口，EtherCAT 接口通過 CPU 提供的另外一個 MAC（介質訪問控制器）進行通訊。 用戶可以根據需要添加更多的接口：可以通過一個結合了 DVI/VGA 和 2x USB 2.0 的模塊（CX9000-N001）來連接顯示器。 DVI 和 USB 的結合使用戶可使用 Beckhoff生產的帶 DVI/USB 接口的各類控制面板。觸摸屏的觸摸功能通過 USB 進行連接。此外，用戶還可以選擇將兩個 RS232 模塊或兩個 RS422/RS485 模塊作為 COM1 和 COM2 進行配置。 所有串行接口都帶有光隔離功能。借助 CX9000-A000 模塊，用戶可以通過 CF 卡的形式進行批量存儲，該模塊的物理存儲容量達到幾千兆字節。 TwinCAT 將 CX9000 作為一個自動化設備進行編程，這與 TwinCAT 針對所有 Beckhoff 控制器的操作是一樣的。設備本身含有用于 PLC 和運動控制的實時環境。 用戶可以把其中任何一個以太網接口用作編程接口。 CX9000 中集成了圖形處理芯片，因而在微軟公司的 Windows CE 下能夠創建完全圖形化的用戶程序，從而滿足用戶較高的要求。 總之，CX9000 是一個緊湊型的以太網控制器，它結合了 EtherCAT I/O，能夠實現超高速 I/O 控制循環。Windows CE 和 TwinCAT CE 為該控制器提供了功能強大的軟件體系。