P系列： 三共的P系列使用平行凸輪機理，具自相互平行輸入、輸出軸。P系列的輸出軸能實現工位數等于l;可用在需要較長停頓期的設備或輸送間距較長的傳送機等。三共采用了不規則排列平行凸輪的機械原理來提高扭矩和精度，解決了技術上的難題。P系列還捉供擺動運動，使輸出軸向前或向后擺動。 擺動驅動器能進行擺動和上下的二元立體凸輪運動。 三共的擺動驅動器具有高精度、高速度、高耐久、多功能的使用特性。