主要特點: 為直流伺服電機控制提供單板完整解決方案 2個獨立的馬達接口 使用專用馬達控制芯片對位置，速度，加速度進行控制 2個橋接器，用于馬達轉向控制 板載MOSFET 60V, 10A H橋接器 增量式編碼器輸入電壓5V 為外接設備提供板載+12V，0.5A電源 輸出控制端口，可控制外接功率級 24路基于8255的 TTL數字 I/O 功耗：2W，+5V CE 認證，A級 性能描述： ESC629ER直流伺服電機控制模塊板為馬達控制領域提供了一個緊湊型單板解決方案。板載的2個LM629芯片用來完成運動控制功能。這兩個控制器與板載MOSFET功率橋接器（為馬達提供10A,60V驅動）連接。關于ESC629ER運動控制的詳細特點可參考LM629芯片的部件特征表。如果用戶選擇使用外部/遠程電源驅動馬達，可以通過ESC629ER的馬達驅動端口來進行。此端口具有脈寬調制（PWM）/方向（DIR）控制信號以及H橋接器控制信號，可控制各通道，也可接＋5V或＋12V的電源以供給遠程電子設備。 用戶可以使用＋5V或＋12V電源的增量式編碼器，來提供馬達反饋信號。這些輸入采用特殊的緩存和保護措施以滿足增量式編碼器輸入標準EN6100-4-4的需求。這將確保用戶的板卡在工業和汽車嘈雜的環境下可靠地工作。 ESC629ER板載24路TTL數字I/O，這些數字I/O位于模塊板右側的50針連接器。這種連接器具有RTD標準數字I/O模塊板的引腳。 ESC629ER通過了CE認證，完全滿足工業場合的低輻射要求。可以可靠地應用于工業及汽車領域。 物理特征： 大小: 90mm 長 x 96mm 寬 x 15mm 厚 (3.6"長 x 3.8"寬 x 0.6"厚) 重量: 約0.15 Kg (0.34 磅) 工作溫度: 0°C—— +70°C 工作濕度: 在90%的濕度下無凝結 存儲溫度: -40°C—— +85 °C 電源：400 mA ，5 VDC